AUBO-E3 精密デスクトップ協働ロボットアーム (Cobot)

AUBO-E3高精度デスクトップ協働ロボットアームは、精密作業向けに設計された最先端の協働ロボット（コボット）であり、現代の産業オートメーションにインテリジェントで適応性の高いソリューションを提供します。このデスクトップ型ロボットアームは、シームレスな人間とロボットの協働を促進するように設計されており、組み立て、梱包、検査用途において非常に価値のある資産となります。そのコンパクトな設計と堅牢な性能特性により、さまざまな製造環境に効果的に統合でき、生産性と運用効率を大幅に向上させます。AUBO-E3は、デスクトップ型ロボットアームにおける重要な進歩を表しており、自動化戦略の最適化を目指す企業にとって、信頼性の高い高性能な選択肢を提供します。

製品タイプおよびカテゴリーのポジショニング

AUBO-E3は、デスクトップ用途向けに特別に設計された、軽量な6軸協働ロボットアームとして分類されます。大規模な安全柵を必要とすることが多い従来の産業用ロボットとは異なり、AUBO-E3のような協働ロボットは高度な安全機能を備えて構築されているため、適切なリスクアセスメントを実施すれば、物理的な障壁なしで人間のオペレーターと安全に作業を行うことができます。この分類により、柔軟性と統合の容易さを必要とする中小企業や生産ラインに理想的な、適応型自動化ソリューションという成長市場に位置づけられています。そのポジショニングは、特に協働環境において、精度と一貫性が求められるタスクのための精密ツールです。

技術仕様

可搬重量：3.0 kg

リーチ：625 mm

重量：16 kg

繰り返し精度：±0.02 mm（注：iシリーズについては±0.05 mmと記載されている情報源もあり、AUBOライン内でバリエーションがある可能性があります）

軸数：6

IP保護等級：IP54

設置向き：任意の向き（床置き、壁掛け、天井吊り下げ。同様の構成を持つi3モデルについても指定あり）

消費電力（平均）：150 W

消費電力（ピーク）：1000 W

動作温度：0-50 °C

湿度：90% 相対湿度（結露なきこと）

コントロールボックス寸法（長さ×幅×高さ）：390mm x 370mm x 265mm

コントロールボックス重量：15 kg

ロボットケーブル長：5 m（カスタマイズ可能）

ティーチペンダントケーブル長：4 m

通信プロトコル：Ethernet TCP/IP、ModBus-RTU/TCP、Profinet

デジタル入力：4（カスタマイズ可能）

デジタル出力：4（カスタマイズ可能）

アナログ入力：2

I/O電源：出力電圧：0V/12V/24V；出力電流：0.8A

最大速度（軸動作）：手首軸で最大237 °/s

クリーンルーム規格：ISO 1644-1 クラス5

保証：1年（注：AUBOは通常、iシリーズに対して最大18ヶ月の保証を提供しています）

技術的ハイライト

AUBO-E3は、デスクトップ用途における精度と適応性に重点を置いて設計されています。16 kgという軽量設計のため、柔軟な製造環境において不可欠な配置や再配置が容易です。±0.02 mmという高い繰り返し精度により、微細な精度を要求されるタスクにおいて一貫したパフォーマンスを確保し、エラーを最小限に抑えて製品品質を向上させます。さらに、IP54等級により塵や飛沫に対する保護が提供され、パフォーマンスや耐久性を損なうことなく、より幅広い産業環境での運用が可能になります。

アプリケーションシナリオ 精密組み立て：±0.02 mmの繰り返し精度により、AUBO-E3は小型電子部品の配置や繊細な部品の締結など、複雑な組み立て作業に適しており、高い歩留まりと一貫した製品品質を保証します。品質検査：その精密な動作と安定したプラットフォームにより、部品の安定した正確な自動検査が可能となり、手動の手法よりも高い信頼性で欠陥を特定します。小型部品のハンドリング：3 kgの可搬重量容量は、注文処理やキッティングなどの用途における中小規模部品のピッキング＆プレースに最適で、スループットを向上させ、手作業を削減します。ねじ締めおよび塗布：ロボットの精密で制御された動きにより、正確なねじ締めや接着剤・シーラントの正確な塗布が可能となり、一貫したプロセス結果を確保します。教育および研究ラボ：その協働性、ユーザーフレンドリーなプログラミング、デスクトップ型の形状は、ロボット工学や自動化の原則を教えるための優れたツールであり、高度な製造技術の研究を行うためにも最適です。

選択推奨事項 適合：AUBO-E3は、最大3 kgの可搬重量要件を伴う、精密な部品配置や反復作業を必要とする電子機器の組み立てラインに非常に適しています。±0.02 mmの繰り返し精度により、重要な公差を確実に満たすことができ、コンパクトなフットプリントは、広い床面積を占有することなく高密度のワークステーションへの統合を可能にします。また、IP54等級により、塵や少量の液体にさらされる可能性のある環境でもある程度の保護を提供します。不適合：このモデルは、3 kgの可搬重量制限と標準的なIP54等級のため、大きな衝撃力や極端な熱を伴う金属のバリ取りや溶接用途などの高負荷タスクには推奨されません。重量物のパレタイジングや大型機械部品のハンドリングなど、より大きな可搬重量を必要とする用途には、AUBOのiシリーズであるAUBO-i10やAUBO-i16などの、より容量の大きいモデルの方が適しています。

FAQ

1. AUBO-E3の最大可搬重量はどれくらいですか？また、それがアプリケーションへの適合性にどのように影響しますか？

AUBO-E3の最大可搬重量は3.0 kgです。この容量は、電子部品、小型ツール、または繊細なアイテム用のグリッパーなど、軽量部品を含む用途に適しています。より重いエンドエフェクタ、追加のケーブル、または3 kgを超えるワークピースを扱う必要がある場合は、本モデルは推奨されません。より重い負荷には、AUBO-i10（10 kg可搬）やAUBO-i16（16 kg可搬）など、より高い可搬重量定格を持つAUBOのiシリーズロボットをご検討ください。

2. AUBO-E3のリーチはどれくらいですか？また、どれくらいの作業スペースが必要ですか？

AUBO-E3のリーチは625 mmです。このリーチは、スペースが限られているデスクトップ用途や小規模なワークステーションに適しています。 Ø140 mmのベース取り付け径を持つロボットのコンパクトなフットプリントは、必要な運用スペースを最小限に抑えるため、ベンチトップでの使用や、既存の狭い製造セルへの統合に最適です。特定の設置環境において正確な安全動作範囲を決定するために、徹底的なリスクアセスメントを行うことを推奨します。

3. AUBO-E3の±0.02 mmという繰り返し精度は、実世界の製造公差においてどのような意味を持ちますか？

±0.02 mmの繰り返し精度は、AUBO-E3が非常に高い精度で同じ位置に一貫して戻ることができることを意味します。このレベルの精度は、マイクロアセンブリ、精密塗布、または複雑なはんだ付けなど、わずかな偏差でも製品の欠陥につながるタスクにとって非常に重要です。例えば、3C業界では、この精度により小型部品が毎回正しく配置されることが保証され、製品の信頼性が向上し、手直しが削減されます。

4. AUBO-E3のIP保護等級はどれくらいですか？塵や湿気のある環境に適していますか？

AUBO-E3はIP54等級を備えています。これは、あらゆる方向からの塵の侵入および水の飛沫に対する保護を提供することを意味します。浮遊塵や時折の少量の液体の飛沫がある多くの標準的な産業環境には適していますが、水没や高圧水流に対応するようには設計されていません。より過酷な環境には、IP67/IP68オプションを含むiSシリーズなど、より高いIP等級を持つモデルをAUBOは提供しています。

5. AUBO-E3は床置き以外の向きに取り付けることができますか？

はい、AUBO-E3はどのような向きでの取り付けにも対応しています。この柔軟性により、床、壁、または天井への取り付けが可能であり、限られたエリアでのワークスペース活用を最適化したり、特定の用途のニーズに対応したりする際に特に有利です。この適応性により、ワークスペース内のすべての必要なポイントに到達できるようにロボットを最適に配置できます。

6. AUBO-E3の標準的なリードタイムはどれくらいですか？また、通常在庫はありますか？

AUBO-E3の標準的なリードタイムは4～5週間です。特定の在庫状況は需要やサプライチェーンの状況によって変動する可能性があるため、タイムリーなプロジェクト計画を確実にするために、リードタイムや現在の在庫状況に関する最新情報については、弊社営業チームに直接お問い合わせいただくことを推奨します。

7. AUBO-E3の基本的なメンテナンス要件は何ですか？

ほとんどのAUBO製協働ロボットと同様に、AUBO-E3はモジュール性を重視して設計されており、修理が必要な場合は個々のジョイントを比較的迅速に交換できます。定期的な目視検査と、動作環境を規定の温度および湿度範囲内に維持することが重要です。これらの基本的なチェックを超えて、特定のメンテナンススケジュールはユーザーマニュアルに詳述されており、高度な修理ニーズについては弊社の技術サポートチームがガイダンスを提供します。

8. AUBO-E3は既存のシステムやサードパーティ製機器とどのように統合されますか？

AUBO-E3はオープンアーキテクチャをサポートしており、C/C++/C#/Lua/PythonでのSDKが利用可能であり、ROS、Linux、Windowsと統合可能です。Ethernet TCP/IP、ModBus RTU/TCP、Profinetを介して通信します。このオープンプラットフォームにより、ビジョンシステム、グリッパー、AGVプラットフォームなど、さまざまなサードパーティ製周辺機器とのシームレスな統合が可能となり、複雑な自動化ワークフローを実現します。

9. AUBO-E3の保証期間はどれくらいですか？また、何が対象となりますか？

AUBO-E3の標準保証は1年です。AUBOは通常、iシリーズの協働ロボットに対して最大18ヶ月などの延長保証期間を提供しているため、具体的な保証条件は購入時に確認する必要があります。保証は通常、通常の動作条件下での材料および製造上の欠陥を対象としています。

10. AUBO-E3の価格詳細と支払い条件を教えてください。

AUBO-E3は、1台あたり約8,400米ドルでリストされています。価格は市場状況、構成オプション、注文数量に基づいて変更される可能性があります。柔軟な支払い条件を提供しており、お客様の特定の要件に合わせた詳細な見積もりについては、弊社の営業部門にお問い合わせいただくことをお勧めします。また、利用可能なファイナンスオプションに関する情報も提供可能です。