AUBO-C5 コスト効率の高い6軸デスクトップ産業用ロボットアーム

AUBO-C5は、多様な製造およびサービス用途において費用対効果と効率性を実現するために設計された、6軸デスクトップ型産業用ロボットアームです。協働ロボット分野の主要プレイヤーとして、この6軸デスクトップ型ロボットアームは、性能と手頃な価格の魅力的なバランスを提供しており、高度な自動化を導入しようとする企業にとって魅力的な選択肢となっています。その主な役割は、反復的または複雑なタスクを自動化し、人間とロボットの協働が有益な環境において生産性と精度を向上させることです。堅牢で信頼性の高い機器の必要性を理解しているAUBO-C5は、迅速な修理を可能にするモジュール式設計を採用することで、一般的なメンテナンスの懸念に対処しています。このロボットアームは、低価格の産業用ロボットがいかにして重要な機能を損なうことなく大きな価値を提供し、多様な業務ワークフローにシームレスに適合できるかを示す好例です。

製品タイプとカテゴリのポジショニング

AUBO-C5は、一般的にコボットと呼ばれる協働ロボットのカテゴリに分類されます。厳重な安全柵を必要とし、人間から隔離されることが多い従来の産業用ロボットとは異なり、AUBO-C5のようなコボットは、人々の近くで安全に操作できるように設計されています。このポジショニングは、力覚・トルクセンシングなどの高度な安全機能によって実現されており、ロボットが衝突を検知して自動的に停止することが可能です。AUBO-C5は6軸の多関節ロボットアームであり、人間の腕に近い器用さと柔軟性を備えています。この6軸機能により、障害物を避けて到達し、複雑な動作を実行できるため、幅広いタスクに適しています。本製品は、費用対効果が高くデスクトップに適したソリューションとして位置付けられており、より大型で高価な産業用ロボットと差別化されています。この分類に基づき、AUBO-C5の設計は使いやすさと迅速な展開を優先しており、自動化の経験が限られている企業や、進化する生産ニーズに対して迅速な導入を求める企業に対応しています。

技術仕様

モデル: AUBO-C5

可搬重量: 5 kg

重量: 24 kg

繰り返し精度: ±0.05 mm (±0.1mm)

アームリーチ: 886.5 mm (1647 mm, 900 mm)

速度 (m/s): ≤2.8

保護等級: IP54

ISO 14644-1 クリーンルームグレード: 5

温度 (°C): 0-50

設置方法: 任意の角度

コントローラー: AUBO-CB-M

自由度: 6軸

コントローラー重量: 7.5 kg

通信プロトコル: Ethernet, ModBus-RTU/TCP, Profinet, Ethernet/IP (オプション)

SDKサポート: C/C++/C#/Lua/Python/JavaScript (Windows + Linuxシステム), ROS/ROS2システム, AP

軸制限 (度): ±175°, ±162°

技術的ハイライト

AUBO-C5は、性能とユーザーエクスペリエンスを向上させるいくつかの重要な機能を備えています。モジュール設計は大きな利点であり、部品の迅速な分解と交換を可能にし、メンテナンスの時間とコストを削減できます。このモジュール性は統合されたジョイントモジュールにも拡張されており、約15分以内の迅速な修理が可能です。さらに、ロボットの軽量でコンパクトなフォームファクタと設置面積の小ささは、柔軟な導入を促進し、スペースが限られた環境に適しています。AUBO-C5は高い投資収益率（ROI）も重視しており、主要部品は中国で製造され、6〜12ヶ月の平均投資回収期間を目指しています。

アプリケーションシナリオ 組立: AUBO-C5の精度と器用さは、電子部品の正確な配置や小さな部品の挿入など、複雑な組立タスクに適しています。±0.05 mmの繰り返し精度により、反復的な組立作業において一貫した精度が保証され、製品品質の向上と不良率の低減につながります。マシンテンディング: このロボットアームは、CNCや射出成形機などの機械へのワークピースの搬入・搬出を効率的に行うことができます。最大2.8 m/sの速度と迅速な導入機能により、既存の生産ラインへのシームレスな統合が可能となり、ダウンタイムを最小限に抑え、機械の稼働率を最大化します。パッケージング: AUBO-C5は、箱詰めやパレットへの積み込みなど、さまざまな梱包プロセスで使用できます。5 kgの可搬重量は、一般的な梱包材や製品の多くに対応しており、スループットの向上と手作業の削減に貢献します。ピッキング＆プレース: 俊敏な6軸動作と正確な制御により、AUBO-C5はさまざまな業界でのピッキング＆プレース作業に優れています。繊細なアイテムや小さな部品を慎重に取り扱うようにプログラムでき、製品の完全性と業務効率を保証します。塗装と吹き付け: 滑らかで一貫した動きを実行するロボットの能力により、塗装や吹き付けタスクに適用でき、均一なコーティング厚を保証し、材料の無駄を削減します。その多関節アームは、複雑な形状にも正確に到達できます。新しい小売およびサービスアプリケーション: 従来の製造業を超えて、AUBO-C5はインテリジェントな飲料ステーションやアイスクリームメーカーなど、新しい小売およびサービス業界向けに設計されており、顧客対応の役割に対する汎用性と適応性を示しています。

選択の推奨事項 適している用途: 高い精度と繰り返し精度を必要とする軽組立およびピッキング＆プレース作業。AUBO-C5は、最大5 kgの可搬重量で十分であり、886.5 mmのアームリーチが適切な作業スペースをカバーできるタスクに最適です。その±0.05 mmの繰り返し精度は、電子部品の配置や複雑なサブアセンブリなどの重要なアプリケーションで一貫した結果を保証します。IP54定格は、ほこりや水しぶきに対する一定の保護を提供し、多くの一般的な製造環境で利用可能です。適さない用途: 非常に高い可搬重量（例：大型アイテムのパレタイジング）や極めて高い速度を必要とする過酷な産業用アプリケーション。例えば、5 kgを大幅に超える可搬重量を伴うタスクや、極端な耐衝撃性を必要とするタスクには、より高い可搬重量と、おそらくより堅牢な構造を持つロボットが必要となります。例えば、それぞれ16 kgと20 kgの可搬重量を提供するAUBO i16またはi20シリーズなどです。さらに、過度のほこり、湿気、または腐食性物質が存在する環境では、IP67/68を備えたAUBO iSシリーズのような、より高いIP定格を持つロボットが必要になる場合があります。

FAQ

1. AUBO-C5ロボットアームの最大可搬重量はどれくらいですか？また、それがより重いエンドエフェクタへの適合性にどのような影響を与えますか？

はい、AUBO-C5ロボットアームの最大可搬重量は5 kgです。この容量には、グリッパーなどのエンドエフェクタの重量と、操作対象の追加ツールやコンポーネントの重量が含まれます。より重いエンドエフェクタを使用する場合は、性能と寿命を維持するために、合計重量がこの5 kgの制限を超えないようにすることが重要です。より高い可搬重量を必要とするアプリケーションには、10 kgの可搬重量を持ち、複雑なエンドエフェクタや追加機器のためのより大きな容量を提供するAUBO-i10のようなモデルを検討することをお勧めします。

2. AUBO-C5の一般的なリードタイムはどのくらいですか？また、ユニットは通常在庫がありますか？

当社のチームは注文を効率的に履行するよう努めており、AUBO-C5の一般的なリードタイムは注文確認から4〜8週間です。人気の構成は在庫を維持していますが、現在の需要やサプライチェーンの状況によって入手可能性は変動する可能性があります。在庫状況や、お客様の特定の注文要件に対する最も正確なリードタイムについては、直接当社の営業チームにお問い合わせいただくことをお勧めします。

3. AUBO-C5ロボットアームは既存のPLCシステムと統合できますか？また、どの通信プロトコルがサポートされていますか？

AUBO-C5ロボットアームは、さまざまな通信プロトコルを通じて既存のPLCシステムとの統合をサポートしています。EthernetおよびModBus-RTU/TCPをネイティブでサポートしています。ProfinetおよびEthernet/IP用のオプションモジュールも利用可能であり、一般的な産業オートメーション設定との幅広い互換性を提供します。当社の技術チームが、お客様の特定のPLCモデルとロボットが効果的に通信できるように設定を支援します。

4. AUBO-C5の物理的な寸法と重量はどれくらいですか？また、そのコンパクトな設計はデスクトップアプリケーションにどのような利点をもたらしますか？

AUBO-C5ロボットアームの重量は約24 kgで、コントローラーが追加で7.5 kgです。そのコンパクトな設計は設置面積が小さく、デスクトップアプリケーションやスペースが限られた環境に最適です。具体的な寸法は技術仕様に詳述されていますが、全体的に軽量で取り扱いやすいサイズであるため、広大な床面積や複雑な取り付け構造を必要とせず、作業台の上や限られたワークセル内での配置や移動が容易です。

5. AUBO-C5の予想投資収益率（ROI）はどのくらいですか？また、どのような要因が費用対効果に寄与していますか？

AUBO-C5は高い投資収益率を目指して設計されており、平均的な投資回収期間は通常3〜9ヶ月です。この費用対効果は、競争力のある価格設定、中国で製造された主要部品の使用、および人件費の削減と業務効率の向上能力によって推進されています。例えば、反復的なタスクを自動化することで、人件費の大幅な削減、エラー率の低下、生産量の増加につながり、これらすべてがより迅速なROIに寄与します。

6. AUBO-C5の±0.05 mmの繰り返し精度は、組立タスクにおける実際の生産公差にどのように変換されますか？

AUBO-C5の±0.05 mmの繰り返し精度により、ロボットは高い精度で常に同じ地点に戻ることができ、これは正確な組立タスクにおいて極めて重要です。実際の生産において、このレベルの繰り返し精度は、部品が非常に厳しい公差内で配置または結合されることを意味し、組立エラーのリスクを最小限に抑え、製造品の全体的な品質と一貫性を向上させます。マイクロエレクトロニクスなど、さらに高い精度を要求されるアプリケーションでは、環境要因とエンドエフェクタの安定性について追加の分析を行うことをお勧めします。

7. AUBO-C5と互換性のあるエンド・オブ・アーム・ツーリング（EOAT）の種類は何ですか？また、ツールは通常どのように取り付けられますか？

AUBO-C5は、柔軟なオープンアーキテクチャと標準化されたインターフェースにより、幅広いエンド・オブ・アーム・ツーリングをサポートしています。ツールは通常、ロボットの手首にあるフランジを介して取り付けられます。具体的な互換性はツールの重量、電力要件、通信ニーズによって異なりますが、当社のチームが互換性のあるグリッパー、センサー、その他のツールの選択と統合に関するガイダンスを提供できます。繊細な部品用の特殊なグリッパーなど、特定のEOATを必要とするタスクについては、選択と統合を支援します。

8. AUBO-C5は天吊りオプションを提供していますか？それとも床置きのみの構成ですか？

AUBO-C5は、床置きや任意の角度での取り付けを含む柔軟な設置をサポートしており、さまざまなワークスペースレイアウトに対してかなりの汎用性を提供します。特定の天吊り構成は標準仕様には明記されていませんが、ロボットの設計と取り付けの柔軟性により、適切なリスク評価とエンジニアリングの後、そのような設置が可能な場合が多いです。天吊りのような代替取り付けソリューションの実現可能性と要件については、当社の技術チームにご相談ください。

9. AUBO-C5の保証期間はどれくらいですか？また、製造上の欠陥に関して通常何をカバーしていますか？

AUBO-C5には標準メーカー保証が付いており、通常、納品日から1年間、材料および製造上の欠陥をカバーします。この保証は、ロボットが通常の条件下で意図した通りに動作することを保証します。保証期間内に製造上の欠陥が発生した場合、当社のサポートチームが必要な修理や交換を調整し、お客様の業務への影響を最小限に抑えます。

10. AUBO-C5を購入するための支払い条件は何ですか？また、正式な見積もりを取得するプロセスは何ですか？

お客様のニーズに対応するため、T/T、PayPal、ApplePayなどの柔軟な支払い条件を提供しています。AUBO-C5の正式な見積もりを取得するには、直接当社の販売部門にお問い合わせください。価格、推定リードタイム、送料、およびお客様の所在地と特定の注文要件に基づいた適用税金や関税を含む詳細な見積書を提供します。価格は変更される可能性があるため、最新の情報を得るために現在の見積もりを依頼することをお勧めします。