狭小な作業スペース向けのAUBO-C3 ミニデスクトップ協働ロボットアーム

AUBO-C3ミニデスクトップ協働ロボットアームは、小さな作業スペース向けに設計されており、自動化のニーズに対して効率的で利用しやすいソリューションを提供します。この6軸ロボットアームは、可搬重量3kg、リーチ625mmを誇り、コンパクトな環境内でのピッキング、組み立て、軽作業の溶接など、さまざまなタスクに適しています。協働型であるため、作業員と並んで安全に作業を行うことができ、大がかりな安全柵の必要性を減らし、導入を合理化します。AUBO-C3は、中小企業や研究開発ラボにとってコスト効率の高い自動化への入り口となり、生産性と精度の向上を促進します。

製品タイプおよびカテゴリーの位置付け

AUBO-C3は、コンパクトまたはミニデスクトップロボットに分類される6軸協働ロボットアームです。専用の安全柵を必要とすることが多い大型産業用ロボットとは異なり、AUBO-C3のような協働ロボットは、徹底したリスクアセスメントを経た上で、大がかりな外部安全柵なしでの運用を許可する安全基準に準拠し、人間とロボットの対話のために設計されています。この位置付けにより、既存の作業スペースや、スペースが限られた小規模な施設への統合に最適です。その主な機能は、反復作業や人間工学的に困難なタスクを自動化し、効率と労働者のウェルビーイング（健康・幸福）の両方を向上させることです。この分類に基づき、その特定の設計は、狭い範囲内での器用さと精度を必要とする用途に対応しています。

技術仕様

モデル: AUBO-C3

自由度: 6

最大作業半径（リーチ）: 625 mm

可搬重量: 3 kg

重量: 16 kg

繰り返し精度: ±0.05 mm

取り付け面直径: Ø172 mm

最大線形TCP速度: 1.9 m/s

平均消費電力: 200 W

ピーク消費電力: 2000 W

周囲温度: 0-50 °C

周囲湿度: 90% RH（結露なきこと）

設置方向: 任意（天井、床、壁）

IP等級: IP54

技術的ハイライト

AUBO-C3の設計は、使いやすさと迅速な展開を重視しており、これは小さな作業スペースや、自動化を迅速に導入したい企業にとって極めて重要です。わずか16kgというコンパクトかつ軽量な構造により、柔軟な配置が可能で、設置面積を最小限に抑えられます。ARCSワイヤレスティーチングソフトウェアを搭載したタブレットからアクセス可能なロボットの直感的なプログラミングインターフェースにより、訓練を受けていない人員でも数分で効果的に操作でき、産業用ロボットに通常伴う学習曲線を大幅に短縮します。さらに、制御キャビネットは高度に統合されており、前面と側面の取り付けの両方をサポートしているため、既存のセットアップへのシームレスな統合が容易です。

さらに、AUBO-C3はコスト効率の高いソリューションを提供し、一般的に3～9ヶ月以内という迅速な投資回収を実現します。これは、展開時間の短縮、強化されたセキュリティ機能、および柔軟な運用によって達成され、これらすべてが、高度なプログラミングの専門知識を必要とせずに優れた生産効率に貢献しています。このロボットの汎用性は、さまざまなアプリケーション機器との統合能力や、強力なワークステーションソフトウェア制御システムを通じたカスタマイズされたプログラミングのサポートによってさらに高められています。

アプリケーションシナリオ 小規模アセンブリ：3kgの可搬重量と±0.05mmの繰り返し精度が精度と最小限のエラーを保証する、電子機器や医療機器製造における複雑な組み立て作業に最適です。コンパクトな設計により作業台に直接収まり、オペレーターの人間工学を向上させます。ピッキングおよび配置作業：小さなコンポーネントや製品を場所間で効率的に転送します。625mmのリーチと6軸の器用さにより、狭いスペースでの複雑な軌道を可能にし、梱包や仕分けラインのスループットを向上させます。マシンテンディング：CNCマシンや射出成形機などの小型機械への部品供給や取り出しを行うことができ、機械の稼働率を高め、手作業による介入を減らします。協働型であるため、オペレーターのすぐ近くで安全に作業できます。品質検査：ビジョンシステムを搭載したAUBO-C3は、小さな部品の詳細な品質チェックを実行し、その高い繰り返し精度により一貫性と正確性を保証します。ネジ締めと接着：一定の力と配置で正確な締め付けや塗布作業を実行し、製品品質を向上させ、手作業による負担を軽減します。

選定の推奨事項 適している：高い精度とコンパクトな設置面積を必要とする小規模な電子機器組み立て。AUBO-C3の3kgの可搬重量、625mmのリーチ、および±0.05mmの繰り返し精度は、プリント回路基板へのコンポーネント配置や複雑な配線などのタスクに適しています。プログラミングの容易さも、自動化の経験が限られている企業にとって理想的です。適していない：高負荷の資材運搬や大規模なパレタイジング。3kgを大幅に超える可搬重量やはるかに長いリーチが必要なアプリケーション（例：大きな箱をパレットに積み上げるなど）では、10kgの可搬重量と1350mmのリーチを持つAUBO-i10のようなロボットの方が適しています。AUBO-C3の625mmのリーチと3kgの容量では、そのような過酷なタスクには不十分であり、過負荷につながるか、非現実的な数のロボット動作が必要になる可能性があります。

FAQ

1. AUBO-C3の正確な可搬重量はどれくらいですか？また、エンドエフェクターやケーブルによる追加重量にどのように対応していますか？

はい、AUBO-C3の定格可搬重量は3kgです。この容量には、グリッパーなどのエンドエフェクターの重量と、アームと一緒に動く関連ケーブルの重量が含まれます。

±0.05mmの繰り返し精度は、3kgの可搬重量制限内で動作する場合に達成されます。この容量を超えると、位置決め精度に影響を与え、偏差の増大につながる可能性があります。メーカーのデータは、最大容量に近づく負荷が、精密な動作能力の低下を招く可能性があることを示しています。

エンドエフェクターの重量とケーブルからの追加負荷を詳細に分析し、3kgの制限内に収まるようにすることをお勧めします。エンドエフェクターとケーブルの合計重量が3kgに近いアプリケーションの場合は、安全マージンとパフォーマンス向上のために、5kgの可搬重量を持つAUBO-i5をご検討ください。負荷計算のサポートについては、当社のチームまでお問い合わせください。

2. AUBO-C3の最大リーチはどれくらいですか？また、その動作範囲を考慮した場合、運用に必要な最小床面積はどれくらいですか？

AUBO-C3は625mmの最大作業半径を提供します。このリーチにより、障害物がないと仮定した場合、直径1250mmの定義された円形の作業スペース内での運用が可能です。

±0.05mmの繰り返し精度は、この625mmのリーチ範囲内で維持され、最大延長時のタスクにおいても一貫したパフォーマンスを保証します。ロボットのコンパクトなベースは最小限の床面積（通常0.5m²未満）しか必要とせず、作業台の上や狭い隅への設置が可能です。

625mmのリーチ全体を収容し、安全な人間の対話ができるよう、直径約1.5メートルの最低限のクリアな動作エリアを推奨します。より広いリーチを必要とする大きな作業スペースには、AUBO-i10モデルが1350mmのリーチを提供します。特定の作業スペースの要件をマッピングするには、当社のアプリケーションエンジニアにご相談ください。

3. AUBO-C3の±0.05mmの繰り返し精度は、精密組み立てにおける現実の製造公差にどのように変換されますか？

±0.05mmの繰り返し精度とは、ロボットが0.05mmの公差内で同じプログラムされたポイントに一貫して戻ることができることを意味します。この精度のレベルは、非常に厳しい製造公差を必要とするタスクにとって重要です。

この±0.05mmの繰り返し精度は、ロボットの3kgの可搬重量と6軸の関節機能に直接影響を受けます。これらのパラメーター内で動作する場合、手作業ではこれほどの精度を達成することが困難なコンポーネントの配置やタスクの実行を可能にします。半導体製造など、さらに厳しい公差を要求するアプリケーションでは、さらなる分析が必要になります。

±0.05mmが許容公差の限界であるタスクについては、ツーリングや部品の固定治具を含むシステム全体を検証し、追加の誤差要因がないか確認することをお勧めします。当社のチームが、お客様の特定のアプリケーションを評価し、品質基準を満たしていることを確認するお手伝いをいたします。

4. AUBO-C3のIP54等級は、湿気の多い、またはほこりっぽい組み立て環境に対して十分な保護を提供しますか？

IP54等級は、粉塵の侵入および飛沫に対する適度な保護を提供します。多くの一般的な産業環境には適していますが、非常にほこりっぽい、または極端に濡れた状態には十分ではない可能性があります。

IP54分類は、粉塵が有害な量で蓄積することを防止（限定的な侵入は許可）する一方で、すべての粉塵粒子に対する完全な保護を提供しないことを示しています。同様に、あらゆる方向からの飛沫に対する保護は提供されますが、高圧噴射や浸水に対するガードはありません。この等級は、通常、過酷ではない環境で使用されるロボットの3kgの可搬重量と625mmのリーチに基づいています。

粉塵がひどい環境（例：木工、金属研削）や水への常時曝露があるアプリケーションについては、IP67など、より高いIP等級を提供するAUBOのiSシリーズのモデルを検討することをお勧めします。環境要件については、当社の販売スペシャリストまでお問い合わせください。

5. AUBO-C3は天井取り付けが可能ですか？それともこのミニデスクトップロボットには床取り付けしか選択肢がありませんか？

はい、AUBO-C3は天井、床、壁取り付けを含む複数の取り付け方向をサポートしており、さまざまな作業スペースへの統合において大きな柔軟性を提供します。

ロボットの3kgの可搬重量と625mmのリーチは、システムが正しく設置および構成されている限り、異なる取り付け位置全体で維持されます。16kgというコンパクトな重量により、これらの柔軟な取り付けオプションがさらに容易になります。任意の方向に取り付けられる能力は、小さなデスクトップ環境でのスペース利用を最適化するための重要な利点です。

適切な重量配分と安全性を確保するため、天井または壁取り付けに関する具体的なガイドラインについては、インストールマニュアルを参照することをお勧めします。特定の取り付け上の考慮事項が必要なアプリケーションや、セットアップに最適な方向が不明な場合は、当社の技術サポートチームがガイダンスを提供します。

6. AUBO-C3の注文の一般的なリードタイムはどれくらいですか？また、ユニットは通常、即時出荷用に在庫されていますか？

AUBO-C3の一般的なリードタイムは、オフシーズンで15営業日以内、ピークシーズンには1～3ヶ月に延長される可能性があります。在庫状況は、現在の需要とカスタマイズに基づいて変動する可能性があります。

AUBO-C3の在庫を維持するよう努めていますが、リードタイムは生産スケジュールや世界的なサプライチェーンの力学、特に標準数量を超える注文によって影響を受けます。ロボットの3kgの可搬重量と625mmのリーチは人気のあるモデルであるため、即時の在庫レベルに影響を与える可能性があります。見積もり時に正確なリードタイムの見積もりを提供するよう努めています。

お急ぎの場合は、現在の在庫状況と迅速な配送オプションについて、当社の販売部門までお問い合わせください。即時の可用性が重要な場合は、類似の仕様を持つ代替モデルを検討することも可能です。

7. AUBO-C3ロボットアームの重量と寸法はどれくらいですか？また、そのコンパクトな設計は小さな作業スペースにどのように役立ちますか？

AUBO-C3ロボットアームは重量が16kgで、スペースを最小限に抑えるように設計されたコンパクトな設置面積を持っています。主な寸法は625mmのリーチによって定義されますが、ベースと制御キャビネットも効率のために設計されています。

16kgの重量により、移動や設置が容易であり、比較的小さなベースにより、大型ロボットでは収まらない作業台の上や場所に配置することができます。このコンパクトな設計は、3kgの可搬重量と相まって、スペースが大きな制約となる小型デスクトップロボットのアプリケーションに最適です。全体的な寸法は、過度にかさばることなく6軸の機能を維持するように最適化されています。

利用可能な作業スペースを測定してAUBO-C3の最適な配置を確認し、625mmのリーチと動きに対して十分なクリアランスがあることを確認することをお勧めします。当社のチームが、レイアウト計画を支援するために詳細なCADモデルを提供できます。

8. AUBO-C3は既存の機械や制御システムと簡単に統合できますか？また、どの通信プロトコルをサポートしていますか？

はい、AUBO-C3は、さまざまな通信プロトコルをサポートし、オープンSDKを提供することで、既存のシステムとの直接的な統合を目的として設計されています。周辺機器を接続するための堅牢なインターフェースを備えています。

ロボットのオープンシステムプラットフォームは、TCP/IP、Modbus、EtherNet/IP (EIP)、Profinetを含む複数の通信方法をサポートし、ROS、Linux、Windowsオペレーティングシステムと互換性があります。この柔軟性と3kgの可搬重量および6軸機能を組み合わせることで、多様な自動化セットアップへのシームレスな統合が可能になります。オープンSDKは、さらなるカスタム開発と強化された接続性を実現します。

当社の技術サポートチームが、AUBO-C3をお客様の特定の機械や制御システムと統合するための詳細なドキュメントとサポートを提供できます。統合の前に、既存のシステムがリストされたプロトコルと互換性があることを確認することをお勧めします。

9. AUBO-C3の支払い条件と一般的な返品ポリシーは何ですか？

当社の標準的な支払い条件はT/T（電信送金）です。海外からの注文の場合、通常、注文確認時にデポジットを要求し、残額は出荷前に支払う必要があります。

3kgの可搬重量と625mmのリーチを持つAUBO-C3は標準構成ですが、カスタム修正や特定のバンドルソフトウェアは返品資格に影響を与える可能性があります。当社の返品ポリシーは、一般的に、元の梱包で未使用かつ再販可能な商品について、指定された期間（例：30日）以内の返品を許可しています。ただし、カスタマイズされた商品や特別注文品の返品には、返品手数料が適用されるか、返品が許可されない場合があります。

購入時に当社の完全な利用規約を確認するか、ご注文の支払い条件と返品プロセスに関する具体的な詳細について当社の販売部門に連絡することをお勧めします。価格は目安であり、変更される可能性があります。最新の見積もりについてはお問い合わせください。

10. AUBO-C3の保証期間はどれくらいですか？また、どのようなアフターサービスやメンテナンスサービスが利用できますか？

AUBO-C3には、製造上の欠陥をカバーする1年間の標準保証が付いています。この保証期間は、ロボットの品質と耐久性に対する当社の自信を強調しています。

この保証はロボットアーム自体に適用され、指定された3kgの可搬重量と625mmのリーチの動作制限内でのコアコンポーネントと機能をカバーします。当社のアフターサービスには、トラブルシューティング、ソフトウェアアップデート、メンテナンスに関するガイダンスのための技術支援が含まれます。保証範囲内の問題については、修理または交換を促進します。

当社の技術専門家チームが、継続的なサポートとメンテナンスのガイダンスを提供します。サービスに関するお問い合わせ、交換部品、または延長保証オプションについての議論については、サポート部門までご連絡ください。北京众平科技股份有限公司（Beijing 众平 Technology）は、AUBO-C3がその寿命を通じて最適に動作することを保証するために、包括的なアフターサービスを提供することに尽力しています。