コンパクトなデスクトップ組み立て用高精度産業用ロボットアーム、協働ロボット（Cobot）「AUBO-i3 Mini」

AUBO-i3は、スペースが限られた生産環境向けに設計された高精度小型産業用ロボットアームであり、複雑な組み立てタスクにおいてシームレスな人間とマシンの協調を可能にする協働ロボット（コボット）として機能します。高度な力覚フィードバックとコンパクトで軽量な構造を統合することにより、本システムはマイクロエレクトロニクスの組み立て、ラボラトリー（研究室）の自動化、および高頻度のピック＆プレース作業における精度の高い産業ニーズに応えます。従来の剛性的な自動化とは異なり、AUBO-i3は設置面積の利用を最適化しつつ、複雑な製造サイクルで求められる繰り返し精度基準を維持します。

技術仕様：

モデル：AUBO-i3

可搬重量：3 kg

リーチ半径：625 mm

繰り返し精度：±0.02 mm

関節自由度：6軸

重量：19 kg

通信インターフェース：TCP/IP, Modbus TCP/RTU, PROFINET

電源：24V DC / 48V DC

IP等級：IP54

設置向き：天井、壁、または床

運用能力とエンジニアリングの価値

AUBO-i3は、動作の滑らかさとエネルギー効率を優先する高度な制御アルゴリズムによって際立っています。迅速な導入が不可欠な環境向けに設計されており、直感的なプログラミングインターフェースを備えているため、統合サイクルを大幅に短縮します。プリント基板（PCB）の取り付けや小型部品の締め付けといった高精度な組み立てシナリオでは、本機のサブミリ単位の繰り返し精度により、安定したスループットを確保し、不良率を低減します。その騒音抑制アーキテクチャにより、騒音に敏感なクリーンルームや研究開発（R&D）ラボの設定にも特に適しています。

応用シナリオ

電子機器製造部門において、AUBO-i3はマイクロはんだ付けや接着剤塗布によく使用されており、そのコンパクトな寸法により、単一のコンベアラインに沿って複数のユニットを高密度で設置することが可能です。医療機器の組み立てでは、コボットの精密制御により、繊細な部品を必要な正確な力で取り扱い、機械的ストレスを防ぎます。さらに、自動光学検査（AOI）セットアップでは、高解像度の画像処理と欠陥検出に必要な、振動のない安定した位置決めを提供します。

選定ガイドラインとシリーズ統合

AUBO-i3は、人が常に存在するような軽量のペイロードアプリケーションに最適であり、ISO 10218-1安全規格に準拠しています。3 kgの可搬重量を超える高負荷の溶接や高トルクの材料搬送には推奨されません。同様の協働技術を必要としつつ、異なるリーチや可搬重量の仕様を求めるエンジニア向けには、AUBO-i5およびAUBO-i10モデルが同じ運用エコシステム内でスケーラブルな代替案を提供します。これらのユニットは互換性のある通信プロトコルを共有しており、多様な組み立てステーション間での統一された制御アーキテクチャの構築を容易にします。

FAQ

Q: 調達チームは、受け取ったAUBO-i3ユニットが工場密封済みで正規品であることをどのように確認できますか？

A: 本物であることの確認は、コントローラーとロボットアームにある固有のシリアル番号をメーカーのグローバル登録簿と照合することで行われます。リアルタイムの在庫割り当ての確認や正式な見積もりの依頼については、北京众平科技股份有限公司に直接お問い合わせください。

Q: 一貫した価格設定と長期的な供給安定性を必要とする大規模プロジェクトには、どのようなメカニズムがありますか？

A: 包括注文および段階的導入に対しては、認定地域販売代理店が市場変動から保護する固定価格モデルを実施しています。当社の調達専門家がこれらのスケジュールを管理し、プロジェクト実施フェーズの十分に前に在庫が確保されるようにします。

Q: サプライチェーンは、国際配送が特定の地域の税関コンプライアンスおよびトレーサビリティ要件を確実に満たすようにどのようにしていますか？

A: 国際統合のために出荷されるすべてのユニットには、適合証明書（CoC）と詳細な原産地書類が添付されています。当社の物流チームは、すべての規制書類が仕向国の輸入基準と一致していることを確認するための出荷前監査を実施し、通関時の遅延を防ぎます。

Q: レガシーコンポーネントのモデルEOL（製造終了）ステータスが発生した場合、交換品の互換性はどのように管理されますか？

A: ハードウェアの改訂が発生した場合、当社の技術サポート部門が包括的な移行ドキュメントを提供し、更新されたバージョンが既存のソフトウェアプロトコルとの後方互換性を維持できるようにします。システムインテグレーターは、老朽化したインフラ用の交換部品を調達する前に、当社の技術チームに相談することを推奨します。

Q: 新しいユニットのファームウェアバージョンは、施設内の既存のレガシーAUBOインストールと互換性がありますか？

A: ほとんどのファームウェアバージョンは世代間の互換性を考慮して設計されていますが、特定の産業用プロトコルではハンドシェイク同期が必要な場合があります。当社の技術チームは、お客様の現在のコントローラーバージョンに基づいたファームウェア互換性マトリックスを確認し、シームレスな統合を確実にサポートします。

Q: AUBO-i3は高温の環境で継続的に動作できますか？また、ディレーティング係数はどの程度ですか？

A: AUBO-i3は標準的な産業用動作温度に対応しています。これらの制限を超えると、内部サーボモーターを保護するために熱ディレーティングシーケンスがトリガーされます。極端な熱環境での操作については、当社の技術サポート部門がお客様の特定のデューティサイクルに基づいたカスタマイズされた熱管理評価とディレーティング曲線を提供できます。

Q: エンジニアは、非標準のPLC制御環境へのこのロボットの機械的統合にどのように取り組むべきですか？

A: 統合には、サポートされているModbus TCPまたはPROFINETインターフェースを介してロボットコントローラーを設定する必要があります。当社の技術チームは、PLCとコボット間で安定したハンドシェイクを確立するために、現地の自動化エンジニアを支援する詳細な統合マニュアルとサンプル通信ブロックを提供します。

Q: ロボットの診断ログのリモート監査を実行して、パフォーマンスのボトルネックをトラブルシューティングすることは可能ですか？

A: はい、認定された地域販売代理店がリモート診断セッションを促進できます。コントローラーから診断ログファイルをエクスポートすることにより、当社の技術サポート部門は物理的な現地訪問を必要とせずに、潜在的な通信遅延の問題やモーターのトルク異常を特定できます。

Q: 24時間365日の稼働サイクルにおけるハーモニックドライブおよび関節ギアボックスの推奨サービス間隔はどのくらいですか？

A: メンテナンスサイクルは、運用負荷とデューティサイクルの割合によって決定されます。当社の調達専門家は、長期的な精度を確保するために、定期的な潤滑とバックラッシュ確認を含む、技術マニュアルに記載されている予防メンテナンススケジュールに従うことを推奨します。

Q: 重工業地帯で外部電磁干渉を受けた場合、コボットはどのように位置精度を維持しますか？

A: AUBO-i3は、シールドケーブルと高品質な電磁両立性（EMC）フィルタリングを使用して外部干渉を軽減します。EMIレベルが極めて高い施設向けには、当社の技術サポート部門が±0.02 mmの繰り返し精度閾値を維持するための特定の接地手順やシールドエンクロージャの要件を推奨できます。