AUBO-i16 産業用協働ロボットデパレタイジングアーム

AUBO-i16産業用協働ロボットデパレタイジングアームは、高度なロボティクスと人間とロボットの協働を統合し、多様な産業用途向けに設計された6軸協働ロボットアームです。この協働ロボット（コボット）は、デパレタイジング、ピック・アンド・プレース作業、マシンテンディング、組立、材料搬送などのタスクに優れており、現代の製造環境に強力かつ柔軟なソリューションを提供します。そのインテリジェントな設計と堅牢な構造により、人間のオペレーターと安全に作業することができ、幅広い産業環境で生産性の向上とワークフローの最適化を実現します。

製品タイプおよびカテゴリーのポジショニング

AUBO-i16は、一般的にコボットと呼ばれる産業用協働ロボットのカテゴリーに属します。多くの場合、ケージで囲まれ遠隔操作される従来の産業用ロボットとは異なり、AUBO-i16のようなコボットは、人間とロボットの直接的な相互作用のために設計されています。つまり、力と速度の制限など、高度な安全機能を組み込んでおり、共有ワークスペース内での安全な動作を保証します。AUBO-i16は、3kgから16kgまでのペイロード範囲を提供するAUBO i-Seriesの中で、高ペイロードのコボットとして位置付けられています。この分類に基づき、AUBO-i16の設計はパワーと協働能力の両方を重視しており、協働ロボット本来の安全性と柔軟性を維持しつつ、実質的なペイロード容量を必要とする用途に適しています。

技術仕様

ペイロード: 16 kg

リーチ: 967.5 mm

重量: 38.5 kg

繰り返し精度: ±0.03 mm

軸数: 6

最大直線TCP速度: 4 m/s

周囲温度: 0-50 °C

IP分類: IP54

取り付け方向: 天井、床、壁のいずれも可能

電源: 200-240V AC, 50/60Hz

平均消費電力: 600 W

ピーク消費電力: 2000 W

技術的なハイライト オープンシステムプラットフォーム: AUBO-i16は、SDKやAPIを含む複数の通信方式をサポートするオープンシステムアーキテクチャを特徴としています。これにより、端末、視覚システム、モバイルデバイスなどのさまざまな周辺機器とのシームレスな統合が可能となり、多様な産業ニーズに対応する非常に適応性の高いソリューションを提供します。多様な操作方法: ユーザーは、ドラッグティーチング、座標位置決め、経路計画、オフラインプログラミングなど、複数の直感的な方法でAUBO-i16を操作できます。視覚的インターフェースはシンプルで学習しやすく設計されており、プログラミング経験の少ないオペレーターでも迅速なタスク設定と実行が可能です。コンパクトな設計と高いペイロード容量: 16 kgという実質的なペイロード容量にもかかわらず、AUBO-i16は比較的コンパクトな設計を維持しています。この組み合わせにより、重い負荷やエンドエフェクタを効果的に扱いながら、さまざまな生産環境に適合することができます。耐久性に関する厳格なテスト: AUBOは、振動、高温、部品の摩耗、性能低下をカバーする160以上のテストを含む広範なテストプロセスをコボットに課しています。この細心の品質保証により、高いレベルの耐久性、信頼性、および一貫したパフォーマンスが保証されます。

アプリケーションシナリオ デパレタイジングおよびパレタイジング: AUBO-i16の16 kgのペイロード容量は、重量物のデパレタイジングや製品の効率的なパレット積み付けに適しており、手作業を減らしスループットを向上させます。ピック・アンド・プレース作業: ±0.03 mmの高い繰り返し精度により、この協働ロボットアームは部品や製品を正確にピック・アンド・プレースでき、組立ラインや包装ラインでの精度と速度を大幅に向上させます。マシンテンディング: ロボットをCNCマシンや射出成形機などの機械へのワークの着脱に配置することで、連続稼働を保証し、機械の稼働率を最大化できます。組立タスク: その器用さと精度により、AUBO-i16は複雑な組立タスクを実行でき、製品品質の向上と製造ミス削減に貢献します。材料搬送: コボットはさまざまな材料搬送用途に使用でき、施設内で商品や部品を移動させることで、内部物流と運用効率を最適化します。

推奨される用途 適合用途: 正確な動きと一貫した繰り返し精度が求められる電子部品組立ライン。AUBO-i16の±0.03 mmの繰り返し精度は、そのような用途に必要な厳しい公差の範囲内に十分収まっています。16 kgのペイロードは一般的なエンドエフェクタや部品に対応でき、その協働性により人間中心のワークスペースに統合できるため、安全性を損なうことなく効率を最適化できます。不適合用途: 金属鋳物のバリ取りのように、衝撃力がコボットの設計限界を超える可能性がある極端な衝撃荷重や強い衝撃を伴う用途には適していません。これらはコボットの寿命や精度に悪影響を及ぼす可能性があります。さらに、高濃度の金属粉塵が存在する環境では、AUBO-i16のIP54（防塵・防沫設計であり、微細粒子向けではない）よりも高いIP定格が必要です。比較ノート: より長いリーチが必要な用途には、AUBO-i20がAUBO-i16の967.5 mmに対して1650 mmの拡張リーチを提供し、同様のペイロードクラスを維持しています。逆に、より小さな設置面積と低いペイロードで十分な軽いタスクには、AUBO-i10（ペイロード10 kg、リーチ1350 mm）のようなモデルがより経済的なソリューションを提供します。

よくある質問

1. AUBO-i16は、16 kgのペイロードに対し、ケーブル配線を含めて10 kgの重量がある複雑なエンドエフェクタを扱えますか？

はい、AUBO-i16は統合されたケーブル配線を持つ10 kgのエンドエフェクタを扱うことができます。定格ペイロードの16 kgは最大容量であり、10 kgのエンドエフェクタを使用した場合、ツーリング、ケーブル配線、およびワークピース自体に6 kgの余裕があり、安全な限界内で動作を保証できます。

2. 967.5 mmのリーチを考慮すると、AUBO-i16に必要な最小の床面積はどのくらいですか？

AUBO-i16に必要な設置面積は最小限で、ベース直径はØ220 mmです。リーチは967.5 mmですが、操作スペースは固定された床面積の要件よりも、プログラムされた経路や必要な安全ゾーンに依存します。ただし、コンパクトなベースにより、床、天井、壁への取り付けなど、多様な取り付けオプションが可能で、スペース利用を最大化します。

3. AUBO-i16の±0.03 mmの繰り返し精度は、精密組立の実際の製造公差にどのように反映されますか？

±0.03 mmの繰り返し精度は、ロボットが0.06 mmの合計範囲内で同じポイントに一貫して戻ることができることを意味します。この高い精度レベルは、マイクロ組立や精密な部品配置などのタスクにおいて極めて重要であり、製造公差が非常に厳しい限界内で維持されることを保証し、製品品質の向上とスクラップ率の低減につながります。

4. AUBO-i16のIP54保護等級は、一般的な軽製造や組立環境における粉塵や湿気に対して十分な防御を提供しますか？

はい、IP54等級は、AUBO-i16が粉塵の侵入（完全な防塵ではなく、限定的な侵入）およびあらゆる方向からの飛沫水に対して保護されていることを示しています。これにより、多くの一般的な製造および組立環境に適していますが、大量の粉塵が堆積する用途や直接的な水噴射にさらされる用途には不十分な場合があります。

5. AUBO-i16は天井に取り付けられますか？それとも床置きのみですか？

AUBO-i16は、天井、床、壁取り付けなど、柔軟な設置方向をサポートしています。この汎用性により、さまざまな工場のレイアウトや用途への最適な統合が可能となり、特定のワークスペースの制約やプロセス要件に対応します。

6. AUBO-i16の標準的なリードタイムはどのくらいですか？また、迅速な配送のために在庫はありますか？

標準構成については、注文確認後5〜7営業日の標準リードタイムを確保するため、当社の倉庫にAUBO-i16の地域在庫を維持しています。在庫状況は現在の需要によって異なるため、リアルタイムの在庫確認と確定した出荷スケジュールについては、北京众平科技股份有限公司の営業チームにお問い合わせいただくことをお勧めします。大量注文やカスタムペイロードオプションの場合、工場でのキャリブレーションのため、リードタイムが2〜3週間に延長される可能性があります。発送後すぐに追跡情報を提供し、緊急のプロジェクトの場合は追加料金で迅速な航空貨物便を手配することも可能です。お客様の特定の注文要件に基づいた最も正確な配送確約については、直接お問い合わせください。

7. 16 kgのペイロードを考慮して、ワークピース自体が5 kgの場合、AUBO-i16で使用できるエンドエフェクタの最大重量はどれくらいですか？

ワークピースが5 kgの場合、エンドエフェクタと関連するケーブル配線のために残されたペイロード容量は11 kg（合計ペイロード16 kg - ワークピース5 kg）です。これにより、グリッパー、真空システム、または特殊ツールなどの実質的なエンドエフェクタを効果的に使用できます。

8. AUBO-i16の±0.03 mmの繰り返し精度は、±0.05 mmや±0.1 mmの繰り返し精度を持つ同クラスの他の協働ロボットと比較してどうですか？

±0.03 mmの繰り返し精度は、このペイロードクラスの協働ロボットとしては非常に高いとみなされており、±0.05 mmや±0.1 mmの繰り返し精度を持つモデルと比較して優れた精度を提供します。このより厳しい公差は、高精度を要求する用途において重要であり、位置誤差を低減し、反復タスクの一貫性を向上させます。

9. AUBO-i16が既存の工場システムとの統合のためにサポートしている主要な通信プロトコルは何ですか？

AUBO-i16は、TCP/IP、Modbus RTU、Modbus TCPなどのさまざまな通信プロトコルに加え、オープンSDKおよびAPIをサポートしています。この幅広い互換性により、さまざまな産業用制御システム、PLC、および上位の製造実行システム（MES）との統合が容易になります。

10. AUBO-i16の概算重量はどれくらいですか？また、この重量はモバイル用途やAGV統合用途への適合性に影響しますか？

AUBO-i16の重量は約38.5 kgです。この重量は、コンパクトな設計を考慮すると、モバイルプラットフォームやAGVへの統合に扱いやすいものです。多くのモバイルロボットメーカーが、コボットを統合したAGVソリューションを提供しており、ダイナミックな環境での柔軟な展開が可能となっています。