華研Elfin E 05 Pro：コンパクト産業連携ロボットに適した5 kg連携ロボット

HUAYAN Elfin E 05 Proは5 kgのコラボレーションロボットで、コンパクトな工業コラボレーションロボット応用のために設計されており、これらの応用の中で、精度、低エネルギー消費、最小敷地面積は極めて重要である。5 kgのコラボレーションロボットとして、スペースに制約のある生産環境で軽量組立、電子処理、精密配置を行うことができます。

現代の製造業では、すべての自動化の課題が大きなペイロードや拡張範囲を必要とするわけではありません。多くの生産上のボトルネックは、ねじ締め、PCBマウント、ラベル、検査支援、または精密なコンポーネント配置などの小型ワークステーションにあります。これらのタスクは、フォースよりも正確性と安定性を必要とします。E 05 Proはこのような自動化のために設計されています。

コンパクトな自動化が重要になる

工場のインテリジェント製造へのアップグレードには、スペースという現実的な制約があることがよくあります。従来の生産ラインは、最初はロボット統合のために設計されていませんでした。従来の産業用ロボットを追加すると、レイアウト効率が損なわれ、安全なフェンスが必要になり、エネルギー需要が増加する可能性があります。

電子製造、医療機器組立、精密消費財生産において、作業空間は通常密集しモジュール化されている。小型産業連携ロボットにより、製造業者は製造ユニット全体を再構築することなくロボット応用能力を導入することができる。

E 05 Proはこの状況を直接解決した。作業半径は800ミリ、総重量は25キロで、テーブル、移動プラットフォーム、軽量構造に取り付けることができます。この柔軟性は、転覆的な点検ではなく、漸進的な工場の近代化をサポートします。

Elfinシリーズにおける位置づけ

HUAYAN Elfinシリーズでは、E 05 Proは高精度軽量化の分野を代表している。

以下の比較的大きいモデル：

E 10（10 kg、1000 mm範囲）

E 12（12 kg、1800 mm範囲）

E 15（15 kg、1300 mm範囲）

E 05-Proは、拡張範囲やそれ以上の負荷ではなく、正確な密度に焦点を当てています。

その±0.02 mmの繰り返し性は、ミッドレンジモデルの±0.05 mm仕様よりも厳しい。この違いにより、E 05 Proは容量削減の代替としてではなく、軽量コンポーネントと短半径タスクの正確な最適化ソリューションとして機能します。

E 12とE 15が資材輸送の延長と中程度のペイロード処理に適している場合、E 05 Proの設計は詳細な組立とコンパクトなワークステーション統合に使用できます。

工程能力と生産影響

ペイロードと到達距離

5 kgのペイロード能力は、次のタスクと一致します。

PCB処理

小型機械部品

センサ取り付け

軽量包装ユニット

800 mmのストレッチ範囲により、制限された動作範囲内の動きを制御でき、効率的にすることができます。より短い範囲でも振動が減少し、再現性の安定性が向上します。

せいどせいのう

E 05 Proは±0.02 mmの繰り返し可能性があり、精密な組み立てをサポートし、公差の重ね合わせは最終製品の品質に影響を与える。電子または光学デバイスの組み立てにおいて、一貫した配置は良率に直接影響する。

高精度で再加工が減少し、長期生産効率が向上した。

重量と電力効率

E 05 Proの重量はわずか25 kg、動作電力は約180ワットで、中程度のペイロードを持つコラボレーションロボットよりも電力消費量が明らかに低い。マルチクラスオペレーションでは、これは測定可能なエネルギー効率の向上に変換されます。

低消費電力要件により、電力インフラストラクチャの限られた施設への導入も簡素化されます。

こうぞうあんていせい

コンパクトな構造は慣性と機械応力を減少させた。軽量なアームは、繰り返し運動期間中に関節の摩耗が少なく、長いメンテナンス間隔をサポートすることが多い。

典型的な応用分野

でんしせいぞう

高精度PCB搭載、溶接支援、試験ステーション処理、コネクタ配置は±0.02 mmの再現性に恩恵を受ける。

せいみつくみたて

小型機械部品、マイクロコンポーネント、センサモジュールは、一貫した方向と制御された移動経路を必要とします。

実験室と医療機器の生産

コンパクトな産業連携ロボットは、床空間と安全が厳格に制御されたクリーンルーム互換環境で特に有用である。

包装及びラベル

消費電子製品や小型医療キットなどの軽量化製品は、エネルギーを過度に使用することなく効率的に処理することができます。

柔軟なワークステーション

モジュラー型インテリジェント製造ユニットの場合、E 05 Proは重大な構造変更を行うことなくワークステーション間で迅速に再配置することができます。

システム統合とインテリジェント製造の互換性

E 05 Proは標準PLCシステムと統合され、MES接続に必要な通信プロトコルをサポートする。そのコンパクトな設計は、特に検出に基づくロボットアプリケーションにおける視覚システム統合を簡略化する。

その低品質とコラボレーションアーキテクチャのため、安全な統合は従来の産業用ロボットよりも簡単です。これにより、人機は共有作業空間内で協力することができ、物理障害への需要が減少した。

システム統合の観点から見ると、E 05 Proは生産ラインを全面的に再設計するのではなく、インクリメンタル・オートメーション・アップグレードに最適です。

長期的な運用上の考慮事項

エネルギー効率はこのモデルの決定的な利点である。180 Wの典型的な消費電力では、継続的な生産環境においても運用コストは低いままです。

メンテナンスには通常、コネクタとケーブルを定期的にチェックすることが含まれます。有効荷重応力が低いため、高容量モデルに比べて機械的摩耗が減少する。

工場の近代化を計画している企業にとって、E 05 Proのようなコンパクトな産業用コラボレーションロボットは、エントリーコストの低減、統合の複雑性の低減、複数のワークステーションにまたがる拡張可能な導入を提供します。

選択ガイド

おすすめ

5 kg以下の精密組立作業

電子部品製造

スペース制限された製造ユニット

エネルギーを重視した製造環境

協同自動化された施設を段階的に導入する

使用を推奨しない

5 kg以上の中型または大型部品

ワイドステーションをまたぐ長距離資材輸送

軽量級連携制限を超えるトルクを必要とするアプリケーション

E 05 Proと他のElfinモデルを選択

E 05-Pro：最高精度（±0.02 mm）、最低消費電力、コンパクト敷地面積。

E 10：中間タスクの平衡ペイロードと精度。

E 12：より大きな作業領域に拡張します。

E 15：中距離ユニットにおける重いコンポーネントの有効荷重が高い。

E 05 Proは物理規模ではなく正確な密度に特化して最適化されている。

結論

華研Elfin E 05 Proは軽負荷精密自動化のために集中的なソリューションを提供している。5 kgのコラボレーションロボットとして、電子組立、実験室自動化、モジュール化された生産ユニットへのコンパクトな産業用コラボレーションロボットの導入をサポートしています。

敷地面積やエネルギー需要を増やすことなく生産性を向上させたいと考えているメーカーにとって、E 05 Proはよりスマートで拡張性の高い自動化への実用的な一歩を踏み出したことを意味しています。

FAQ–華研Elfin E 05 Pro

Q 1：E 05 Proが標準E 05と異なるのは何ですか？

A 1：Proバージョンでは、精度の向上とエネルギー効率の最適化が強調されており、高精度な組み立てと長期的なコンパクトな導入に適しています。

Q 2：E 05 Proは電子製造に適していますか？

A 2：はい。その±0.02 mmの繰り返し性と5 kgのペイロードはPCB処理、部品配置と検査タスクとよく整列している。

Q 3：運転中にどれくらいの電力を消費しましたか。

A 3：典型的な消費電力は約180 Wで、省エネ多班生産をサポートする。

Q 4：MESやビジョンと統合できますか？

A 4：はい。E 05 ProはPLC通信をサポートし、ワークフローの検査と品質管理のために視覚システムと統合することができる。

Q 5：このロボットは重工業任務に適していますか？

A 5：いいえ。軽量ペイロード精度タスクのために設計されています。重いアプリケーションでは、E 10、E 12、E 15などのモデルを考慮する必要があります。