SCHNEEBERGER BM W 15-C-G2-V2 ベルトドライブ線形モジュール: 15mm 幅、3m/s 速度

　　SCHNEEBERGER BM W 15-C-G2-V2精密線形アクチュエーターは,ポリウレタンベルトドライブを15mm幅のアルミニウムプロフィールに統合しています.3m/sまでの迅速な動きを提供します

±0.02mmの繰り返し性、高速ピックアンドプレースロボット学に理想的。パッケージングおよび実験室の自動化のために設計されたこのIP54評価されたモジュールは、最大化しながらメンテナンスを最小限にします

限られた空間でのスループ。

　　製品パラメータ

　　パラメータ値

　　モジュール幅 15 mm

　　ドライブタイプ ベルトドライブ

　　Max.Stroke 長さ 500 mm

　　最高速度 3 m/s

　　繰り返し性±0.02 mm

　　ダイナミック負荷能力 100 N

　　加速度 50 m/s²

　　ベルト張力システムツールフリー調整

　　保護クラス IP54

　　動作温度 0°Cから+50°C

　　主要な特徴&アンプ;利点

　　高速ベルトドライブ

　　ポリウレタンガラスファイバーベルトは,バックラッシュなしに迅速なサイクリングを可能にします.アセンブリラインでサイクル時間を短縮するために50m/s²の加速を達成します。

　　スペース最適化デザイン

　　15mmの幅はねじによる代替品と比べて40%の足跡を節約します。デュアルVガイドレールは,高速リバース時に堅度を維持します.

　　モジュール統合

　　事前に掘削されたNEMA 17/23モーターマウントは,サーボ統合を簡単にします.SCHNEEBERGERのエンドコネクタキットを多軸同期に使用します。

　　低メンテナンス操作

　　自自自自自自自自自自自自自自自自自自自自自自自自動自己自己自自自動自自自自動自自自自動自自自自動自自動自動自動自再润滑間隔は5,000kmを超える。

　　アプリケーションシナリオ

　　PCB部品配置:SMDフィーダーのための高速定位

　　薬品配分:ISOクラス5クリーンルームの精密な液体処理

　　包装ロボット学:120 cpmでケースの立ち上げおよびラベルの適用

　　インストール&アンプ;使用ノート

　　取付け要件

　　取付け表面の平らさ＆amp;を確保しますアンプ;lt;0.05mm/m

　　 ±0.1°平行性以内のドライブプリーを整理

　　150Hz共振周波数へのプレテンションベルト

　　運用ベストプラクティス

　　ベルト側面負荷を80Nに制限して、ベベルトベベベベベルトベベベルトベベベルトベベベルトベベベベベベルトベベルト歯ベ

　　SCHNEEBERGER FTA-15ゲージを使用して四半期ごとにベルトの張力を監視します

　　2m/s以上の突然方向変化を避ける

　　重要な警告

　　⚠️レール変形を避けるために300Nの静的負荷を超えないでください

　　⚠️緊急オーバートラベル保護のための機械停止装置

　　⚠️半導体処理のためにESD安全版（BM W 15-C-G2-V2-ESD）を使用します

　　1.連続的な3m/s操作の下のベルト寿命は何ですか。

　　交換前に1,500+kmの旅行を期待します。歯の変形を500時間ごとに監視します。高高高高高高高高高高高減寿命は30％減少します。

　　2.このモジュールはZ軸アプリケーションのために垂直にマウントできますか？

　　垂直取付けはpayloads≤5kgで認証されています。負荷補償のために常にスプリングカウンターバランスを使用します。重力負荷をカバーするモータートルク予備を確認します。

　　3.高速起動/停止時の振動を減らす方法は？

　　サーボPID設定を重要なダンピングに調整します。マスダンパーを車両に追加します。プリーセットがG2.5に動的にバランスを取っていることを確認します。

　　4.位置決定にエンコーダーのフィードバックが必要ですか？

　　 ±0.02mmの精度に不可欠です。増量1µm線形スケールまたはモーター搭載エンコーダーを使用します。M12コネクタを通じて直接エンコーダー入力。

　　5.どのモーターが最適なパフォーマンスを提供しますか？

　　48V DCサーボ（≤400W）またはNEMA 23ステッパー。モーター1:5の比率以内に負荷するためのモモモーター1:5のモモーターモモーター1 1 1:5の比率以内に負荷をマッチします。ベルト共振を防ぐために大きさを過ぎないでください。

　　6.複数のBM W 15-C-G2-V2モジュールを同期する方法？

　　SCHNEEBERGERのMC-4コントローラーでEtherCATを使用します。機械的なカップリングは、アライニングshims≤0.03mmの許容を必要とします。

　　7.ベルトは再校準なしで現場で交換できますか？

　　はい、ツールフリーテンシャナーによって。交換後のホミングは必須です。150Hz±5Hz音響テスターで緊張を確認します。

　　8.食品級環境に適したクリーニング方法は？

　　NSF H1スNSF H1油油NSF H1 。氯化物溶媒は決して使用しないでください。毎月、密密粉/粉末の入力のためのシールを毎月検査します。

　　9.位置漂移の問題を解決するには？

　　チェックプリーセットねじ（1.8Nmへのトルク）。エンコーダ信号の接地連続性を確認します。コントローラーのバックラッシュ補償を更新します。

　　10.コラボレーティブロボットの安全基準はサポートされていますか？

　　はい、PLdの安全のための軽いカーテンとピン8/9.Pairを介して統合されたSTO（安全なトルクオフ）と一緒に。