HollySys HS Q70 サーボコントローラー モータードライブ 3 kHz 応答

HollySys製HS Q70サーボコントローラモータドライブは、3.0 kHzの超高応答周波数を備え、高速産業用アプリケーション向けに迅速な動的トラッキングと優れた安定性を実現します。高度な23ビット高分解能エンコーダ、速度オブザーバ、および負荷慣性同定アルゴリズムを搭載しており、正確なモーションコントロールを保証し、低速時のリップルを排除します。EtherCAT、PROFINET、RS-485、CANopenなどの堅牢な産業用通信バスをサポートし、HS Q70はシームレスなシステム統合と多様なオートメーション拡張性を提供します。

産業用機械のメーカーは、高速かつ多軸の協調動作において、重大な帯域幅の制限、モーションの遅延、および軌跡追従エラーに直面することがよくあります。HollySys HS Q70モータドライブは、3.0 kHzの速度ループ応答周波数に加えて、高度な中周波制振および堅牢な制御アルゴリズムを統合することで、これらのエンジニアリング上のボトルネックを解決します。リアルタイムの負荷慣性同定と速度オブザーバ技術を利用することで、ドライブは機械的負荷の変化に継続的に適応し、整定時間を最小限に抑え、輪郭制御の精度を向上させます。通信の柔軟性は、EtherCATやPROFINETなどの高速産業用プロトコルを介して実現され、複雑なファクトリーオートメーションネットワーク全体で決定的データ伝送を可能にします。さらに、電子カムプロフィリング、ガントリー同期、インテリジェントオートチューニングなどの機能により、機械エンジニアは手動チューニングのオーバーヘッドなしで最適な運動学的パフォーマンスを達成できます。

技術仕様

製品シリーズ: HS Q70 サーボコントローラ モータドライブ @ 標準動作条件

モデル HSD-Q70-1R8A: 入力 単相 220 VAC @ 50/60 Hz

モデル HSD-Q70-1R8A 定格電流: 1.8 A @ 220 VAC

モデル HSD-Q70-1R8A 瞬間最大電流: 6.3 A @ 220 VAC

モデル HSD-Q70-1R8A フレームサイズ: SIZE A @ 機械ハウジング

モデル HSD-Q70-3R3A: 入力 単相 220 VAC @ 50/60 Hz

モデル HSD-Q70-3R3A 定格電流: 3.3 A @ 220 VAC

モデル HSD-Q70-3R3A 瞬間最大電流: 11.6 A @ 220 VAC

モデル HSD-Q70-3R3A フレームサイズ: SIZE A @ 機械ハウジング

モデル HSD-Q70-5R5A: 入力 三相 220 VAC @ 50/60 Hz

モデル HSD-Q70-5R5A 定格電流: 5.5 A @ 220 VAC

モデル HSD-Q70-5R5A 瞬間最大電流: 16.5 A @ 220 VAC

モデル HSD-Q70-5R5A フレームサイズ: SIZE B @ 機械ハウジング

モデル HSD-Q70-7R6A: 入力 三相 220 VAC @ 50/60 Hz

モデル HSD-Q70-7R6A 定格電流: 7.6 A @ 220 VAC

モデル HSD-Q70-7R6A 瞬間最大電流: 22.8 A @ 220 VAC

モデル HSD-Q70-7R6A フレームサイズ: SIZE B @ 機械ハウジング

モデル HSD-Q70-9R5A: 入力 三相 220 VAC @ 50/60 Hz

モデル HSD-Q70-9R5A 定格電流: 9.5 A @ 220 VAC

モデル HSD-Q70-9R5A 瞬間最大電流: 23.8 A @ 220 VAC

モデル HSD-Q70-9R5A フレームサイズ: SIZE B @ 機械ハウジング

モデル HSD-Q70-120A: 入力 三相 220 VAC @ 50/60 Hz

モデル HSD-Q70-120A 定格電流: 12.0 A @ 220 VAC

モデル HSD-Q70-120A 瞬間最大電流: 36.0 A @ 220 VAC

モデル HSD-Q70-120A フレームサイズ: SIZE C @ 機械ハウジング

モデル HSD-Q70-160A: 入力 三相 220 VAC @ 50/60 Hz

モデル HSD-Q70-160A 定格電流: 16.0 A @ 220 VAC

モデル HSD-Q70-160A 瞬間最大電流: 40.0 A @ 220 VAC

モデル HSD-Q70-160A フレームサイズ: SIZE C @ 機械ハウジング

モデル HSD-Q70-3R8D: 入力 三相 400 VAC @ 50/60 Hz

モデル HSD-Q70-3R8D 定格電流: 3.8 A @ 400 VAC

モデル HSD-Q70-3R8D 瞬間最大電流: 11.4 A @ 400 VAC

モデル HSD-Q70-3R8D フレームサイズ: SIZE B @ 機械ハウジング

モデル HSD-Q70-6ROD: 入力 三相 400 VAC @ 50/60 Hz

モデル HSD-Q70-6ROD 定格電流: 6.0 A @ 400 VAC

モデル HSD-Q70-6ROD 瞬間最大電流: 18.0 A @ 400 VAC

モデル HSD-Q70-6ROD フレームサイズ: SIZE C @ 機械ハウジング

モデル HSD-Q70-8R4D: 入力 三相 400 VAC @ 50/60 Hz

モデル HSD-Q70-8R4D 定格電流: 8.4 A @ 400 VAC

モデル HSD-Q70-8R4D 瞬間最大電流: 25.2 A @ 400 VAC

モデル HSD-Q70-8R4D フレームサイズ: SIZE C @ 機械ハウジング

モデル HSD-Q70-110D: 入力 三相 400 VAC @ 50/60 Hz

モデル HSD-Q70-110D 定格電流: 11.0 A @ 400 VAC

モデル HSD-Q70-110D 瞬間最大電流: 27.5 A @ 400 VAC

モデル HSD-Q70-110D フレームサイズ: SIZE C @ 機械ハウジング

モデル HSD-Q70-170D: 入力 三相 400 VAC @ 50/60 Hz

モデル HSD-Q70-170D 定格電流: 17.0 A @ 400 VAC

モデル HSD-Q70-170D 瞬間最大電流: 42.5 A @ 400 VAC

モデル HSD-Q70-170D フレームサイズ: SIZE D @ 機械ハウジング

モデル HSD-Q70-240D: 入力 三相 400 VAC @ 50/60 Hz

モデル HSD-Q70-240D 定格電流: 24.0 A @ 400 VAC

モデル HSD-Q70-240D 瞬間最大電流: 60.0 A @ 400 VAC

モデル HSD-Q70-240D フレームサイズ: SIZE D @ 機械ハウジング

モデル HSD-Q70-300D: 入力 三相 400 VAC @ 50/60 Hz

モデル HSD-Q70-300D 定格電流: 30.0 A @ 400 VAC

モデル HSD-Q70-300D 瞬間最大電流: 70.0 A @ 400 VAC

モデル HSD-Q70-300D フレームサイズ: SIZE D @ 機械ハウジング

モデル HSD-Q70-400D: 入力 三相 400 VAC @ 50/60 Hz

モデル HSD-Q70-400D 定格電流: 40.0 A @ 400 VAC

モデル HSD-Q70-400D 瞬間最大電流: 80.0 A @ 400 VAC

モデル HSD-Q70-400D フレームサイズ: SIZE E @ 機械ハウジング

モデル HSD-Q70-500D: 入力 三相 400 VAC @ 50/60 Hz

モデル HSD-Q70-500D 定格電流: 50.0 A @ 400 VAC

モデル HSD-Q70-500D 瞬間最大電流: 115.0 A @ 400 VAC

モデル HSD-Q70-500D フレームサイズ: SIZE F @ 機械ハウジング

モデル HSD-Q70-600D: 入力 三相 400 VAC @ 50/60 Hz

モデル HSD-Q70-600D 定格電流: 60.0 A @ 400 VAC

モデル HSD-Q70-600D 瞬間最大電流: 120.0 A @ 400 VAC

モデル HSD-Q70-600D フレームサイズ: SIZE F @ 機械ハウジング

モデル HSD-Q70-700D: 入力 三相 400 VAC @ 50/60 Hz

モデル HSD-Q70-700D 定格電流: 70.0 A @ 400 VAC

モデル HSD-Q70-700D 瞬間最大電流: 140.0 A @ 400 VAC

モデル HSD-Q70-700D フレームサイズ: SIZE G @ 機械ハウジング

モデル HSD-Q70-800D: 入力 三相 400 VAC @ 50/60 Hz

モデル HSD-Q70-800D 定格電流: 80.0 A @ 400 VAC

モデル HSD-Q70-800D 瞬間最大電流: 160.0 A @ 400 VAC

モデル HSD-Q70-800D フレームサイズ: SIZE G @ 機械ハウジング

モデル HSD-Q70-121D: 入力 三相 400 VAC @ 50/60 Hz

モデル HSD-Q70-121D 定格電流: 120.0 A @ 400 VAC

モデル HSD-Q70-121D 瞬間最大電流: 240.0 A @ 400 VAC

モデル HSD-Q70-121D フレームサイズ: SIZE G @ 機械ハウジング

モデル HSD-Q70-171D: 入力 三相 400 VAC @ 50/60 Hz

モデル HSD-Q70-171D 定格電流: 170.0 A @ 400 VAC

モデル HSD-Q70-171D 瞬間最大電流: 340.0 A @ 400 VAC

モデル HSD-Q70-171D フレームサイズ: SIZE H @ 機械ハウジング

モデル HSD-Q70-221D: 入力 三相 400 VAC @ 50/60 Hz

モデル HSD-Q70-221D 定格電流: 220.0 A @ 400 VAC

モデル HSD-Q70-221D 瞬間最大電流: 440.0 A @ 400 VAC

モデル HSD-Q70-221D フレームサイズ: SIZE I @ 機械ハウジング

モデル HSD-Q70-321D: 入力 三相 400 VAC @ 50/60 Hz

モデル HSD-Q70-321D 定格電流: 320.0 A @ 400 VAC

モデル HSD-Q70-321D 瞬間最大電流: 640.0 A @ 400 VAC

モデル HSD-Q70-321D フレームサイズ: SIZE J @ 機械ハウジング

モデル HSD-Q70-421D: 入力 三相 400 VAC @ 50/60 Hz

モデル HSD-Q70-421D 定格電流: 420.0 A @ 400 VAC

モデル HSD-Q70-421D 瞬間最大電流: 840.0 A @ 400 VAC

モデル HSD-Q70-421D フレームサイズ: SIZE H @ 機械ハウジング

モデル HSD-Q70-521D: 入力 三相 400 VAC @ 50/60 Hz

モデル HSD-Q70-521D 定格電流: 520.0 A @ 400 VAC

モデル HSD-Q70-521D 瞬間最大電流: 1,040.0 A @ 400 VAC

モデル HSD-Q70-521D フレームサイズ: SIZE F @ 機械ハウジング

応答周波数: 3.0 kHz @ 速度ループ

エンコーダ分解能: 23ビット @ アソリュートフィードバック

通信プロトコル: EtherCAT、PROFINET、RS-485、CANopen @ バスインターフェース

デバッグポート: USB @ PC接続

システム統合とハードウェアのセットアップ

HS Q70サーボコントローラモータドライブの適切なハードウェア設置には、産業環境における電磁両立性を確保するために、物理的な配線、シールド、および接地細心の注意を払う必要があります。23ビットエンコーダインターフェースに接続される信号ケーブルは、ツイストペアシールド導体を使用する必要があり、シールド編組は金属製コネクタのバックシェルまたはシャーシグランドプレートに360度終端させる必要があります。単相220 VACまたは三相220 VAC/400 VACを供給する電源線は、誘導結合やクロストークを防ぐために、低電圧通信線から物理的に分離する必要があります。接地ポイントは、グランドループを排除し、高速パルス幅変調（PWM）スイッチングによって生成される高周波コモンモードノイズを軽減するために、専用の低インピーダンスアースバスバーに接続されたスター構成に従う必要があります。

信頼性と環境耐久性

過酷な産業環境での連続運転向けに設計されたHS Q70シリーズは、堅牢な熱管理アーキテクチャとコンポーネントレベルの保護機能を備えています。エンクロージャの保護構成はサイズAからサイズLまでの機械的サイズクラスによって異なり、周囲動作温度を55°C未満に維持するために、適切なキャビネットの換気または強制空冷フィルタリングが必要です。内部プリント基板にはコンフォーマルコーティングレイヤーが採用されており、金属切削および加工環境で頻繁に遭遇する浮遊湿度、導電性粉塵、腐食性化学蒸気に耐性を持たせています。平均故障間隔（MTBF）は、高品質の半導体選択、固体電解コンデンサの統合、および過電流や短絡状態から出力パワーステージを保護する高度な熱過負荷監視ルーチンによって最適化されています。

選定ガイダンスと代替オプション

適切なドライブバリアントの選択には、アプリケーションの連続およびピーク電流要件を、モデルラインナップで指定されている公称電気定格と照らし合わせる必要があります。急速な加速を必要とするコンパクトな単相システムの場合、HSD-Q70-1R8AやHSD-Q70-3R3Aなどのモデルが最適なパフォーマンスを提供します。より高い電力スループットを必要とする重工業環境では、HSD-Q70-521Dまで拡張する三相400 VACバリアントが必要なトルク容量を提供します。Beijing Zhongping Technologyは、システムインテグレータが特定の自動化の改修や新規導入に向けて正確に一致する構成を特定できるよう、包括的なエンジニアリングコンサルティング、ローカル在庫の可用性、およびプロフェッショナルなクロスリファレンス選定サポートを提供します。

よくある質問（FAQ）

1. 流通ネットワークを通じてHS Q70サーボコントローラモータドライブを発注する場合の一般的なリードタイムと出荷ロジスティクスはどのようになっていますか？

Beijing Zhongping Technologyは、主要なモデルバリアントに対して豊富な地域倉庫の備蓄を維持しており、在庫のあるアイテムについては24〜48時間以内の標準発送を可能にしている一方、工場で構成される高出力ユニットには標準のリードタイムが必要です。

2. 地域の流通チャネルから購入したユニットには、どのような保証範囲とRMA手順が適用されますか？

供給されるすべてのハードウェアユニットには、製造上の欠陥をカバーする包括的な12か月の商業および技術保証が含まれており、標準化された返品商品承認（RMA）プロトコルと専任のエンジニアリング評価によってサポートされています。

3. 3.0 kHzの応答周波数は、多軸モーションコントロールの軌跡追従にどのように影響しますか？

3.0 kHzの速度ループ帯域幅により、アグレッシブな多軸補間時の位相遅れとコマンド追従エラーが大幅に削減され、高速CNC機械加工におけるより鋭いコーナリングと向上した輪郭制御精度が実現します。

4. HS Q70アーキテクチャでは、どの通信バスがネイティブでサポートされていますか？

このプラットフォームは、EtherCAT、PROFINET、CANopen、RS-485などの高速産業用フィールドバスをネイティブでサポートしており、異種PLCおよびモーションコントローラエコシステムへの柔軟な統合を容易にします。

5. 23ビット高分解能入力と互換性のあるエンコーダフィードバックプロトコルは何ですか？

このドライブは高分解能アブソリュートエンコーダプロトコルに対応しており、低速時のコギングを排除し、微小送り動作中の卓越した安定性を保証する微細な角度フィードバックを提供します。

6. ドライブは直接PC接続を介して構成およびチューニングできますか？

はい、ハードウェアには、パラメータバックアップ、リアルタイムオシロスコープ診断、およびオートチューニング実行のためにメーカーのコミッショニングソフトウェアと直接インターフェースする専用のUSB通信ポートが含まれています。

7. 単相220 VACモデルと三相400 VACモデルの主な違いは何ですか？

単相220 VACモデルは中低電力のコンパクトな機械をターゲットにしているのに対し、三相400 VACバリアントは、高慣性負荷と大規模サーボモータを駆動する重工業用電力網向けに設計されています。

8. 長い耐用年数を確保するために推奨される予防保守手順は何ですか？

オペレーターは、冷却ファンの回転の定期的な点検、キャビネットの吸気フィルタの清掃、電源端子ねじ接続の締付の確認、および熱異常に関する内部診断ログの監視を行う必要があります。