SIASUN SA4A-4/0.40 4軸ロボットは、小型・高速な電子機器の組み立ておよび精密な選別作業に適したロボット選別機です。

SIASUN SA4A-4/0.40は、高速電子機器組み立てや精密材料ハンドリング用の小型ロボット仕分け機として機能するように設計された、高性能な4軸ロボットです。このSCARAベースのシステムは、4kgの可搬重量と400mmのリーチを備えており、3C電子機器や自動車部品ラインに必要なタクトタイムの一貫性を提供します。ダウンタイムの削減とスペース効率という業界の一般的な要求に応えるため、このモデルは高度なコアコンポーネントを統合し、高速なピック＆プレース動作中の振動を最小限に抑えます。既存の仕分けセルの頻繁なメンテナンスや再キャリブレーションが必要な場合、この特定のモデルへのアップグレードが検討される主な動機となります。

製品タイプおよびカテゴリーの位置付け

SIASUN SA4A-4/0.40は、一般的に水平多関節ロボット（SCARA：Selective Compliance Assembly Robot Arm）として知られるカテゴリーに属します。複雑な3Dパス用に設計された6軸多関節ロボットとは異なり、この4軸構成はX、Y、Z平面に沿った動作を最適化し、手首に部品の向きを変えるための回転軸を備えています。その構造設計は、速度、再現性、および設置面積の小ささが重要な要件となる高スループットのタスク向けに特別にマッピングされています。この分類に従い、SA4A-4/0.40は、タクトタイムの最適化を優先する多品種少量生産の高速工場環境において、基礎となる自動化資産として位置付けられています。

技術仕様

可搬重量: 4 kg。

リーチ: 400 mm。

自由度 (DOF): 4。

再現性 (J1+J2): ±0.01 mm。

再現性 (J3): ±0.01 mm。

再現性 (J4): ±0.01°。

保護等級: IP20。

構成: 水平多関節 (SCARA)。

コントローラー: Sシリーズ制御盤。

技術的ハイライト

SA4A-4/0.40は、優れた剛性を実現する独立したコアコンポーネントを組み込んでおり、これにより高速加速時の振動が低減されます。この構造的安定性により、集中的で継続的な仕分けサイクル中でも、ロボットは±0.01 mmの再現性を維持します。

さらに、前世代と比較して全高が低く設計されており、垂直方向に制約のあるワークセルへの展開が容易です。ロボットアーム内に豊富なユーザーケーブルが統合されているため、エンドエフェクターやセンサーの取り付けが簡素化され、システム導入に必要な時間を短縮できます。

適用シナリオ 電子部品の組み立て: コンデンサー、コネクタ、抵抗器をPCBに高速配置し、一貫した挿入力と精度を確保します。精密仕分けおよびキッティング: 小さな電子部品の迅速な識別と分類を行い、手作業のボトルネックを減らすことでスループット効率を向上させます。自動車用電子機器のハンドリング: 組み立て中のセンサー、アクチュエータ、小型モーター部品の確実な操作を行い、後続工程のパフォーマンスに不可欠な配置の一貫性を確保します。接着剤の塗布: 定義された経路に沿ってコンフォーマルコーティングやシール用接着剤を正確に塗布し、大量生産バッチ全体で均一なビードの一貫性を維持します。

選定の推奨事項 適切な用途: 高精度電子機器組み立てライン（サイクルタイム ≤ 0.4秒、必要な再現性 ±0.02 mm、可搬重量 ≤ 4 kg）。不適切な用途: 重量物パレタイジングまたは大規模な材料搬送（5 kgを超える荷重や500 mmを超えるリーチ要件）。このようなタスクはSCARAジョイントに過度のストレスを与え、動作保証が無効になる可能性があります。比較ガイダンス: より長いリーチが必要な用途には、SIASUN SA7A-7/0.50が拡張された作業スペースを提供します。一方、SA4A-4/0.40は、床面積が限られている小型で高密度のセルに最適です。

FAQ

1. SIASUN SA4A-4/0.40の標準的なリードタイムはどのくらいですか？

通常、支払い確認後15〜20営業日以内に発送します。5台を超える注文の場合は、当社の施設での組み立てと品質テストのために追加の時間が必要になる場合があります。お客様の特定の場所に基づいたリアルタイムの配送見積もりについては、お問い合わせください。世界的な物流ネットワークを活用し、お客様の産業現場へのタイムリーな配送を保証します。配送プロセス全体の透明性を保つため、出発時に追跡番号を提供します。

2. この4軸ロボットには保証が付いていますか？

はい、すべてのユニットには、すべての機械的および電気的欠陥をカバーする12ヶ月の標準メーカー保証が含まれています。この補償は、貴社施設への配送日から開始されます。運用上の問題が発生した場合は、メンテナンススタッフによる遠隔トラブルシューティングを容易にするための診断ガイドを提供します。保証期間中にハードウェアコンポーネントが故障した場合は、故障を確認後、追加費用なしで交換品を発送します。北京众平科技股份有限公司は、生産スケジュールへの影響を最小限に抑えるため、すべての保証請求をサポートします。

3. 価格はいくらですか？

SA4A-4/0.40の価格は、構成や統合されたアクセサリーに応じて、通常6,500米ドルから12,000米ドルの範囲です。価格は為替レート、関税、工場での調整により変動します。正確で最新の見積もりについては、北京众平科技股份有限公司に直接お問い合わせください。大規模な企業調達プロジェクト向けのボリュームディスカウントを提供しています。この基本価格帯には、配送料、保険、現地の関税は含まれておらず、目的地に基づいて別途計算されます。

4. ロボットは既存のシーメンス(Siemens) PLCシステムと互換性がありますか？

はい、このモデルは、シーメンス(Siemens) PLCおよびI/Oエコシステムとのシームレスな統合を可能にする標準的な産業通信プロトコルをサポートしています。コントローラーを既存のEthernet/IPまたはProfinetバスアーキテクチャに接続するために必要なGSDファイルと統合マニュアルを提供します。当社のテクニカルサポートチームが、初期のハンドシェイクとデータ交換構成を支援します。この互換性により、既存の自動化環境におけるシステム導入に必要な時間とコストが大幅に削減されます。

5. このロボット仕分け機にはどのようなメンテナンスが必要ですか？

日常的なメンテナンスには、5,000稼働時間ごとのドライブベルトの点検とジョイントへの給油が含まれます。ケーブルの完全性とエンコーダーの精度を確認するために、年に一度のフルシステム点検を推奨します。メンテナンスキットには、これらの基本的な手順に必要なすべての潤滑剤とツールが含まれています。貴社の施設が高粉塵環境にある場合は、ジョイントへの粒子蓄積を防ぐため、より頻繁に点検を行うことをお勧めします。詳細な手順については、購入時に提供されるユーザーマニュアルに記載されています。

6. 将来、SA4A-4/0.40のスペアパーツを入手できますか？

ロボットのライフサイクル全体をサポートするため、モーター、ケーブル、コントローラーコンポーネントなどの必須スペアパーツの包括的な在庫を維持しています。緊急の修理が必要な場合は、重要なコンポーネントに対して速達オプションを提供します。ロボットのシリアル番号を当社のサポートポータルに送信すると、互換性のあるパーツのリストを受け取ることができます。在庫がないアイテムについては、工場と直接連携して可用性と迅速な対応を保証します。当社のコミットメントは、お客様の生産ラインを長期的なダウンタイムなしに稼働し続けることです。

7. 海外のバイヤーはどのような支払い条件を利用できますか？

すべてのグローバルな注文に対して、国際銀行振込(T/T)による支払いを受け付けています。初回取引では、注文を開始するために50%のデポジットが必要であり、残金は出荷前に支払う必要があります。購入リクエストの確認後、経理部門向けに見積請求書(Pro forma invoice)を提供します。確立されたパートナーに対しては、与信審査後に柔軟な支払い条件を提供する場合があります。貴社の調達ポリシーに適合する具体的な財務手配については、お問い合わせください。

8. エンジニアリングチーム向けのトレーニングは提供されますか？

ビデオチュートリアルやプログラミングマニュアルを含む包括的なデジタルトレーニング資料を、購入時に追加費用なしで提供します。オンサイトトレーニングや高度なプログラミングワークショップについては、有料のカスタマイズパッケージを提供しています。これらのセッションでは、貴社の特定の組み立て用途に合わせて、インストール、安全プロトコル、パス最適化戦略をカバーします。当社のエンジニアは、貴社のチームがシステムを独立して操作および保守できることを保証します。導入スケジュールに合わせたトレーニングセッションの予約については、お問い合わせください。

9. 不良品の返品ポリシーは何ですか？

製造上の欠陥が文書化されている、または輸送中に損傷を受けたユニットの返品を受け付けています。受け取りから7日以内に通知し、問題の写真またはビデオの証拠を提供してください。正式な点検プロセスを開始し、確認後に交換ユニットまたは全額返金を手配します。安全性確保のため、すべての返品は元の工場梱包で返送する必要があります。当社のポリシーは、お客様の投資を保護し、完全に機能する機械を受け取れるように設計されています。

10. グローバル配送のための通関支援を提供していますか？

当社の物流部門は、商業インボイスや原産地証明書を含む必要なすべての文書を取り扱い、お客様の通関プロセスを簡素化します。経験豊富なフォワーダーと協力し、すべての書類が現地の規制要件を満たしていることを確認します。優先する通関業者がいる場合は、直接連携して輸入プロセスを円滑にします。国境での遅延を防ぐため、すべての正確な情報を事前に提供するよう努めています。貴国独自の特定の配送要件や文書のニーズについては、お問い合わせください。