SIASUN SA10A-10/0.60 ピックアンドプレース スカラロボット、ヘビーデューティー・高速産業用組立およびスタッキング向けスカラロボットアーム

SIASUN SA10A-10/0.60は、高負荷の産業用組み立ておよび積み重ね作業用に設計された高性能なピック＆プレースSCARAロボットです。この産業用SCARAロボットアームは、最大可搬重量10 kg、アームリーチ600 mmを誇り、高速製造環境において信頼性の高い動作を提供します。自動車電子機器の組み立て、精密包装、物流仕分けなどの重要な役割を担い、安定したスループットを確保します。保守担当者は、定期的なキャリブレーションやサーボモーターの診断を効果的に行うために、このモデルの技術文書を頻繁に必要とします。

製品タイプとカテゴリの位置付け

SIASUN SA10A-10/0.60は、一般的にSCARA（水平多関節ロボット）と呼ばれる4軸水平多関節ロボットのカテゴリに分類されます。これらのユニットは、高い垂直剛性と正確な平面位置決めを必要とする、高速かつ反復的な作業専用に設計されています。複雑な向きでの柔軟性を優先する6軸ロボットとは異なり、このモデルは水平面内の移動と垂直挿入作業に最適化されています。

この分類に基づき、SA10Aシリーズはサイクルタイムの効率が重要な中負荷から高負荷のアプリケーション向けに位置付けられています。これは、軽量の卓上型SCARAユニットと、高可搬重量の産業用ガントリーシステムとの間のギャップを埋めるものです。設計は負荷時のたわみを最小限に抑えることに重点を置いており、構造的整合性や長期的な動作精度を損なうことなく、迅速な加速プロファイルを可能にします。

技術仕様

モデル: SA10A-10/0.60

可搬重量: 10 KG

リーチ: 600 MM

繰り返し精度: ±0.02 MM

軸構成: 4軸

最大速度 (J1+J2): 7200 °/S

Z軸ストローク: 200 MM

U軸回転: ±360 °

保護等級: IP54

重量: 38 KG

設置タイプ: 床置き/卓上

通信プロトコル: EtherCAT/RS485

技術的ハイライト

SA10A-10/0.60の構造設計は、高速を維持するための振動減衰を重視しています。剛性の高い鋳造アルミニウムフレームを採用することで、急減速時の共振を最小限に抑え、内部ギアボックス部品の耐用年数を直接的に延ばしています。

さらに、高分解能アブソリュートエンコーダーの統合により、迅速な原点復帰サイクルを実現しています。電源投入時、システムは物理的な基準動作を必要とせずに正確な位置を特定できるため、シフト交代や不測の電源遮断時のダウンタイムを大幅に削減します。

最後に、モジュール式の配線アーキテクチャにより、エンドエフェクタのケーブル管理が効率化されています。空気圧および電気ライン専用の内部チャネルにより、引っかかりや摩耗を防ぎ、1日あたり20,000サイクルを超える高サイクル運用においても一貫した性能を保証します。

アプリケーションシナリオ

電子部品の組み立て：本ユニットは0.5秒未満の組み立てサイクルタイムを達成し、±0.02 mmの精度で筐体への回路基板の高速配置を確実にします。アームの高い剛性は、高速挿入工程中の部品損傷を防ぎます。精密包装およびパレタイジング：このシステムは、中小規模の部品に対して99.9%のピックアップ成功率を維持し、アイテムの不整合に関連するダウンタイムを大幅に削減します。最適化された軌道計画を実装することで、ロボットは高速積み重ね時の負荷シフトを防ぐ安定した加速プロファイルを実現します。自動車サブアセンブリ：金属粉塵が存在する可能性のある過酷な環境下において、IP54等級のハウジングが内部駆動システムに必要な保護を提供します。これにより、複数のシフトにわたって信頼性の高い動作を保証し、主要なメンテナンスが必要になるまでの5,000時間の動作間隔で実証された安定性を維持します。

選定の推奨事項

適した用途：サイクルタイムが重要で、作業範囲が600 mmの半径内である、軽量から中重量部品の高速・高精度組み立て。このモデルは、10 kg以下の一定の可搬重量の下で、毎分40〜60個の安定した出力を必要とするタスクに最適です。適さない用途：研削や重いバリ取りなど、J4軸の定格トルク制限を超える側面衝撃力がかかる重負荷の材料除去作業。800 mmを超えるリーチや300 mmを超える垂直ストロークを必要とするアプリケーションには、深いウェル積み重ね作業のために拡張されたリーチとより堅牢な垂直軸を提供するSN7B-10/1200を選択してください。

FAQ

1. SA10A-10/0.60の標準納期はどのくらいですか、また在庫はありますか？

このロボットアームの標準納期は、支払い受領後15営業日以内です。標準構成品については、迅速に発送できるよう倉庫にて主要モデルの在庫をローテーションで管理しています。5台を超える大量注文の場合は、工場と調整の上、正確な出荷スケジュールを提供します。施設から出荷され次第、追跡情報を提供します。お客様の特定の地域の価格および現在の在庫状況については、お問い合わせください。

2. ロボットアームには保証が付いていますか、またその保証範囲は何ですか？

弊社の標準保証は、設置日から12か月間、すべてのハードウェアコンポーネントをカバーします。この範囲には、通常の動作条件下でのモーター、エンコーダー、ギアボックスの工場欠陥が含まれます。故障が発生した場合、故障したユニットを技術評価のために返送いただいた後、交換部品を提供します。弊社のサポートチームが、初期のトラブルシューティング段階でリモート診断を支援し、根本原因を迅速に特定します。弊社はすべてのクライアントの長期的な信頼性を優先しています。

3. 初期設置および試運転の技術サポートは利用できますか？

弊社は、デジタルドキュメントスイートおよびリモートエンジニアリングガイダンスを通じて、包括的な技術サポートを提供しています。弊社のチームは、スムーズなセットアッププロセスを確実にするために、ステップバイステップの設置ガイド、電気回路図、およびソフトウェア統合マニュアルを提供します。オンサイトでのサポートが必要な場合は、追加料金で認定技術者を貴社の施設に派遣するように手配できます。このサービスには、最終的なキャリブレーション、安全境界の設定、およびロボットが生産要件を満たしていることを確認するためのロジック検証が含まれます。

4. このSCARAロボットを既存のPLCベースの制御システムに統合できますか？

SA10A-10/0.60は、シームレスな統合のためにEtherCATおよびRS485を含む標準的な産業用プロトコルをサポートしています。標準の通信ケーブルを使用して、Siemens（シーメンス）、Mitsubishi（三菱電機）、またはOmron（オムロン）など、ほとんどの主要なPLCブランドにユニットを直接接続できます。コントローラーとロボット間のハンドシェイクプロセスを簡素化するための通信マッピングファイルとライブラリブロックを提供します。弊社の技術チームが、出荷前に貴社の特定のPLC環境を確認し、完全な互換性を保証します。

5. SA10A-10/0.60を購入するための支払い条件は何ですか？

通常、調達プロセスを開始するために、注文確認時に30%のデポジットをお願いしております。残りの70%の残金は、弊社倉庫からの機器の出荷前に支払期限となります。取引の安全性を確保するため、国際取引の主要な方法として銀行振込を受け付けています。北京众平科技股份有限公司（Beijing 众平 Technology）は、貴社の財務記録用に、すべての支払いマイルストーンと配送条件を記載した正式なプロフォーマインボイスを提供します。

6. 価格はいくらですか、また最終価格に影響を与える要因は何ですか？

SA10A-10/0.60の価格は、構成や補助オプションに基づき、9,000米ドルから16,500米ドルの範囲です。価格は為替レート、関税、および工場の調整により変動します。カスタマイズされたエンドエフェクタ（アーム先端ツール）、特殊なソフトウェアライセンス、および迅速な配送要件などの要因が、プロジェクトの総コストに影響を与えます。正確な見積もりについては、北京众平科技股份有限公司（Beijing 众平 Technology）に直接連絡し、プロジェクトの範囲と輸入先に基づいた詳細な内訳を受け取ってください。

7. SA10A-10/0.60の推奨されるメンテナンススケジュールは何ですか？

最適なパフォーマンスレベルを維持するために、2,000動作時間ごとに定期メンテナンスが必要です。このスケジュールには、ギアユニットのグリースレベルのチェックと、ケーブルトラックの摩耗の兆候の点検が含まれます。すべてのジョイントが許容範囲内にあることを確認するために、最初の500時間の初期動作後に、完全なシステムキャリブレーションチェックを推奨します。詳細なメンテナンスチェックリストが取扱説明書に含まれており、貴社の内部メンテナンスチームがこれらの手順を実行するのをガイドします。

8. 特定のアプリケーション要件を満たさない場合、製品を返品できますか？

弊社は、配送から14日以内に、未開封で元の工場パッケージの状態にあるユニットの返品を受け付けています。ユニットがすでに試運転されているか、摩耗の兆候が見られる場合は、ロボットアームの状態に基づいて再在庫手数料を評価する必要があります。弊社の技術チームは、返品の必要性を最小限に抑えるために、販売前に貴社と協力してすべての仕様と負荷要件を確認します。返品が必要な場合は、RMAプロセスを開始するためにサポート部門にご連絡ください。

9. このモデルのスペアパーツはすぐに入手できますか？

弊社は、SA10Aシリーズ用のモータードライブ、ケーブル、ベアリングを含む、重要なスペアパーツの包括的な在庫を維持しています。これらのコンポーネントは、個別に、または長期的な生産ニーズのための推奨メンテナンスキットの一部として購入可能です。弊社の物流部門が迅速な発送を調整し、予期しないコンポーネント障害が発生した場合のダウンタイムを最小限に抑えます。正しい交換部品を確実に受け取るために、ロボットのシリアル番号を弊社のサポートポータルに送信してください。

10. この製品は産業用ロボットの国際安全基準に準拠していますか？

SA10A-10/0.60は、産業用ロボットの安全基準であるISO 10218-1に準拠して設計および製造されています。これには、ソフトウェア定義の速度制限や、貴社の施設の安全システムとインターフェースする非常停止回路などの統合された安全機能が含まれています。各ユニットは、組立ラインから出る前に、すべての電子システムが指定された安全パラメータ内で動作することを検証するために、厳格な48時間のバーンインテストを受けています。貴社の現地のサイト安全監査を支援するために、すべての注文に適合宣言書を提供します。