SIASUN SN10A-10/1.15 多関節ロボットアーム 産業用ロボット 6軸（コンパクト、高速組立、マテリアルハンドリング、検査用）

SIASUN SN10A-10/1.15は、高精度を追求して設計された高性能な多関節ロボットアームであり、高速組み立て、マテリアルハンドリング、検査向けに設計された汎用性の高い産業用6軸ロボットソリューションです。可搬重量10kg、リーチ1152mmを実現したこのデスクトップクラスのユニットは、省スペースで生産密度を最適化します。モジュール設計と統合された内部配線により、日常のメンテナンス要件を大幅に軽減します。長期間の運用サイクルにおいて±0.03mmの位置繰り返し精度を維持するためには、適切な統合と定期的なキャリブレーションが不可欠です。

製品タイプおよびカテゴリーの位置付け

SIASUN SN10A-10/1.15は、デスクトップ規模の自動化に最適化された6自由度（6-DOF）の産業用多関節ロボットです。より広範なロボット工学の分野において、多面的な器用さと人間の腕のようなリーチを必要とするタスク向けの、高精度でコンパクトなマニピュレーターセグメントを占めています。

この分類に基づき、本ユニットは、機械的な剛性と動的応答を最大化する独自の制御アルゴリズムによって差別化されています。スペースが限られていながら高いスループットが求められる生産ラインにおける、コアとなる自動化コンポーネントとして機能します。大型の重荷重ロボットとは異なり、このシリーズは可搬重量と、軽〜中程度の組み立てや品質管理に必要な高速な俊敏性とのバランスをとることに重点を置いています。

技術仕様

可搬重量: 10 kg

リーチ: 1152 mm

自由度 (DOF): 6

繰り返し精度: ±0.03 mm

手首保護等級: IP67

フィールドバスプロトコル: TCP/IP, Modbus TCP, EIP, Profinet

コントローラー互換性: SIASUN独自統合コントローラー

技術的ハイライト

SN10A-10/1.15は高度な内部配線を利用して外部ドレスパックの必要性を排除し、周囲の生産設備との干渉リスクを低減しています。エアラインと信号ケーブルをロボット本体に直接統合することで、エンドエフェクタやグリッパーの導入を簡素化します。

さらに、独自のモーションアルゴリズムの実装により、機械構造が理論上の性能限界近くで動作することを保証します。この剛性と速度への注力により、複雑な軌跡においても高い精度を維持できます。また、IP67定格の手首は、粉塵や湿気にさらされる環境下での使用においても長期的な信頼性を確保します。

アプリケーションシナリオ 精密組み立て：繊細な部品を高い繰り返し精度で扱い、電子機器や機械のサブアセンブリ作業において安定したサイクルタイムを維持します。マテリアルハンドリング：高速なピックアンドプレース操作を実行し、手作業による介入を減らし、移行時間を最小限に抑えることでライン全体のスループットを向上させます。品質検査：6軸の柔軟性を活かし、センサーやカメラを複雑な角度に配置することで、複雑な部品に対する100%の検査カバレッジを保証します。搬入・搬出：機械間のギャップを埋め、CNCなどの自動ステーションに対して、頻繁なダウンタイムなしで信頼性の高い継続的な運用を提供します。

選定の推奨事項 適した用途：高速PCB部品実装や小物部品の選別（±0.03mmの繰り返し位置決め精度と1152mm以内の設置面積が必要な場合）。不向きな用途：荷重が10kgを超える重構造の金属溶接、または標準的なIP67保護限界を超えるような溶融スラグが発生する環境。コンサルタントメモ：リーチ対可搬重量比が異なる用途をご希望の場合は、可搬重量12kgと高出力ですがリーチが907mmとより凝縮されたSIASUN SN10A-12/0.90をご検討ください。

よくある質問 (FAQ)

1. SIASUN SN10A-10/1.15の標準納期はどのくらいですか？

通常、正式な発注書の確認後4〜6週間以内に発送いたします。在庫状況は標準的な要件に対応できるよう管理しておりますが、カスタム構成の場合はこの期間に影響する可能性があります。緊急のご依頼には、追加料金にて特急対応オプションを提供しております。現在の工場の生産状況に基づいたリアルタイムの在庫確認については、お問い合わせください。

2. 価格にはコントローラーとソフトウェアが含まれていますか？

標準パッケージにはメカニカルアームと独自の統合コントローラーが含まれており、ソフトウェアライセンスはシステムバンドルの一部として提供されます。特殊なビジョンや力制御のための追加モジュールは、別途有料で提供しております。価格は為替レート、関税、工場調整により変動します。正確な見積もりについては、直接「北京众平科技股份有限公司」までお問い合わせください。

3. このモデルが自社設備の通信プロトコルに適合しているか確認するにはどうすればよいですか？

本ロボットはTCP/IP、Modbus TCP、EIP、Profinetなどの業界標準プロトコルをサポートしています。セットアップ時に制御インターフェースで必要なプロトコル設定を選択することで、既存のプラントネットワークに統合可能です。システムが特定のハンドシェイク設定を必要とする場合、技術サポートチームが設定を支援するためのドキュメントを提供します。

4. SN10A-10/1.15の保証範囲は何ですか？

通常の使用条件下での製造上の欠陥に対して、12ヶ月の標準保証を提供しています。この保証には、保証期間中に人為的ではない原因で故障した場合のコアコンポーネントの交換が含まれます。延長サービス契約やオンサイトメンテナンスが必要な場合は、プレミアムサポートパッケージをご用意しております。これらの延長保護プランの価格については、お問い合わせください。

5. この産業用ロボットのスペアパーツはすぐに入手できますか？

ダウンタイムを最小限に抑えるため、ジョイント、ケーブル、センサーなどの重要なスペアパーツの在庫を包括的に維持しています。交換が必要な場合は、迅速にお届けできるよう、エクスプレス物流を利用して世界中にコンポーネントを発送します。当社の技術部門では、注文前に必要な特定の部品を特定するための診断ガイドを提供しています。

6. インストールとプログラミングの技術サポートは受けられますか？

当社のチームは、エンジニアが初期セットアップとプログラミング段階をスムーズに進められるよう、包括的なリモート技術支援を提供しています。また、複雑なマルチロボットセルのためのオンサイトコミッショニングサービスも追加料金にて提供可能です。購入ごとに詳細な操作マニュアルとビデオチュートリアルが含まれており、スタッフの習得を容易にします。

7. この購入に対してどのような支払い条件がありますか？

通常、生産枠を確保するために注文確認時に50%の保証金をお願いし、残りの50%は出荷前にお支払いいただきます。長期パートナーや大規模プロジェクトの場合は、代替の財務取り決めについて相談可能です。貴社の与信状況と支払い要件の確認については、「北京众平科技股份有限公司」までご連絡ください。

8. ロボットの手首のIP67定格は私の環境に十分ですか？

IP67定格は、手首が粉塵の侵入や最大1メートルまでの水没に対して完全に保護されていることを保証します。これにより、液体冷却剤や軽度の洗浄手順を含む、ほとんどの標準的な産業環境に適しています。高圧ジェット洗浄や腐食性化学物質を含む工程の場合は、適合性を確認するために当社までご相談ください。

9. SN10A-10/1.15とSN10A-12/0.90の違いは何ですか？

主な違いは可搬重量とリーチのバランスであり、SN10A-12/0.90は12kgの荷重を運べますが、907mmとリーチが短くなります。より広い作業範囲が必要なタスクには10/1.15モデルを、コンパクトで重荷重のタスクには12/0.90を推奨しています。当社のチームに問い合わせて、比較技術仕様書をリクエストすることができます。

10. ロボットが仕様を満たしていない場合の返品ポリシーはどのようになっていますか？

出荷前に機器がお客様の特定のプロジェクトパラメーターを満たしていることを確認するため、詳細な販売前コンサルティングを優先しています。返品は、欠陥のあるユニット、または購入時に提供された文書仕様と一致しないハードウェアに対してのみ受け付けます。すべての返品リクエストは、配送から15日以内に開始する必要があり、工場検査の対象となります。