SIASUN SA7A-7/0.60 工業用SCARAロボット 自動搬送および高速包装ライン向けSCARA型ロボット

SIASUN SA7A-7/0.60は、高精度かつ高速な自動材料搬送およびパッケージング用途向けに設計された産業用SCARAロボットです。4軸SCARA型ロボットとして、独自のデュアルサポート構造を採用することで、可搬重量7kgとリーチ600mmを実現し、高速なピック・アンド・プレースサイクルにおいても高い剛性と低振動を保証します。本モデルは、安定したスループットと最小限のメンテナンス停止時間が求められる3C電子機器、リチウム電池、自動車の組立ラインにおいて、中核コンポーネントとして機能します。

製品タイプとカテゴリの位置付け

SIASUN SA7A-7/0.60は、Selective Compliance Assembly Robot Arms（SCARA：水平多関節ロボット）のカテゴリに属し、平行軸のジョイントレイアウトによってX-Y平面での柔軟性を確保しつつ、Z軸方向の高い剛性を維持できるのが特徴です。この構成により、高速な水平移動と精密な垂直挿入が求められるタスクに最適化されており、6軸多関節ロボットとは一線を画しています。SA7Aシリーズは、Siasunの自動化ポートフォリオにおける世代的な進歩を表しており、モジュール性とユーザーが拡張可能なインターフェースに重点を置くことで、工場の多様なニーズに対応します。この技術的な位置付けに従い、設置面積のコンパクト化と全高の低減により、コスト効率の高い導入を優先しています。

技術仕様

可搬重量: 7 kg

リーチ: 600 mm

自由度 (DOF): 4

繰り返し精度 (J1+J2): ±0.02 mm

繰り返し精度 (J3): ±0.01 mm

繰り返し精度 (J4): ±0.01°

保護等級: IP20

制御システム: Sシリーズ制御キャビネット

技術的ハイライト

デュアルサポート構造により、シングルアーム設計と比較して動作剛性が大幅に向上し、振動が抑制されます。このエンジニアリング上の選択により、最高速度および最大加速度で動作する場合でも、±0.02 mmの繰り返し精度を維持することが可能です。

さらに、専用の制御インターフェースとアームに統合された豊富なユーザーケーブルにより、高い拡張性を実現しています。これらの機能により、エンドエフェクタやビジョンシステムの統合が簡素化され、初期導入に必要な複雑さと時間を直接的に削減します。

アプリケーションシナリオ 高速パッケージングライン: 消費財の継続的なピック・アンド・プレース作業を行い、大量スループットに最適化されたサイクルタイムを実現します。自動材料搬送: ステーション間での部品の効率的かつ再現性の高い移動を促進し、手作業によるハンドリングや運用上のボトルネックを削減します。精密組立: 3C電子機器製造におけるネジ締めや部品挿入などの繊細なタスクを実行し、±0.02 mmの繰り返し精度で一貫した品質を確保します。ディスペンシングおよび接着: シーリングやコーティング用途において均一なパス形状と圧力を提供し、手動ディスペンシングプロセスにありがちな不均一性を排除します。

選定の推奨 適合: ±0.02 mm以内の繰り返し精度が必要で、可搬重量が7 kgを超えない電子部品の組立や小型部品のパッケージングに最適です。不適合: IP20の保護等級では十分な密閉性が確保できないため、金属粉塵や液体飛散のある過酷な産業環境での使用は推奨されません。比較メモ: より広い作業範囲が必要な場合は、同じ7 kgの可搬重量を持ちながら700 mmのリーチを提供するSIASUN SA7A-7/0.70をご検討ください。

FAQ

1. SA7A-7/0.60の標準的なリードタイムはどのくらいですか？また、在庫はありますか？

迅速な導入をサポートするため、通常は標準構成品を在庫しております。カスタム統合や特殊なエンドエフェクタが必要な注文の場合、リードタイムは通常4〜6週間です。当社の物流部門は、最終検査完了後すぐに発送を手配いたします。プロジェクトの規模に応じた在庫状況については、お問い合わせください。

2. SA7A-7/0.60ロボットの総重量と設置面積はどれくらいですか？

本ユニットは軽量かつコンパクトな設計となっており、限られた生産セルへの設置が容易です。正確な質量はハーネスの構成によって異なりますが、全体の構造は設置面積の制約を減らすよう最適化されています。正確な取り付け寸法については、技術マニュアルに記載されている機械図面をご参照ください。価格や技術資料については、お問い合わせください。

3. 本モデルはピック・アンド・プレース用の外部ビジョンシステムの統合をサポートしていますか？

はい、SA7A-7/0.60は主要な産業用マシンビジョンシステムと完全に互換性があります。Sシリーズ制御キャビネットにある標準通信インターフェースを介してカメラを統合できます。当社の技術チームが、シームレスな運用を確保するための初期ビジョンキャリブレーションと座標マッピングのサポートを提供します。

4. このSCARAロボットにはどのようなメンテナンススケジュールが推奨されますか？

長期的なパフォーマンスを維持するため、2,000〜5,000運転時間ごとに日常的なメンテナンスが必要です。これには、ドライブベルトの点検、ボールネジの潤滑、ケーブルハーネスの摩耗チェックが含まれます。現場のエンジニアリングチームをサポートするため、各ユニットに詳細なメンテナンスガイドを同梱しています。

5. 交換用の制御キャビネットの費用はいくらですか？

価格は、世界のサプライチェーンの変動、為替レート、工場での調整により変動します。スペアパーツの正確な見積もりについては、北京众平科技股份有限公司（Beijing 众平 Technology）に直接お問い合わせください。類似のモジュールの価格は、特定のファームウェアバージョンとI/O構成に応じて、通常2,500ドルから7,000ドル（米ドル）の範囲です。免責事項：価格は予告なく変更される場合があります。

6. 新規調達注文の支払い条件はどうなっていますか？

製造を開始するため、注文書発行時に50％のデポジットが必要です。残りの50％の残金は、当社の施設から機器を出荷する前に決済していただく必要があります。国際取引の主要な支払い方法として銀行振込を受け付けております。

7. ロボットには保証と技術サポートが付属していますか？

各ユニットには、通常の動作条件下での材料および製造上の欠陥をカバーする12ヶ月の標準保証が含まれています。当社のサポートチームが、運用上の問題を迅速に解決するためのリモート診断およびトラブルシューティング支援を提供します。現場での迅速な対応が必要な場合は、追加料金にてサービス契約をご利用いただけます。

8. SA7Aシリーズのプログラミングに関するトレーニングを受けることはできますか？

プログラミングとメンテナンスの習熟を確実にするため、エンジニアおよびオペレーター向けの包括的なトレーニングセッションを提供しています。トレーニングは、当社の施設またはデジタル学習プラットフォームを介したリモートで実施可能です。貴社チームの現在の専門知識レベルに合わせたセッションをスケジュールするため、トレーニングコーディネーターまでご連絡ください。

9. 返品や欠陥品に対するポリシーはどうなっていますか？

損傷状態で到着した場合や、文書化された仕様に適合しない製品については、30日以内の返品を受け付けています。返品リクエストを受領後、北京众平科技股份有限公司（Beijing 众平 Technology）が報告された問題を検証するための検査プロセスを開始します。正当な請求については、代替ユニットの提供またはアカウントへの全額返金にて解決いたします。

10. 通関手続きや国際配送のサポートは提供していますか？

当社の物流チームが、商業送り状や原産地証明書を含む国際貨物に必要なすべての書類を管理します。グローバルな運送業者と連携し、ロボットが目的地の港や施設に安全に到着するようにします。通関関連の問い合わせについては、出荷時に必要なHSコードおよび重量明細を提供いたします。