SIASUN SA7A-7/0.70 4軸ロボットアーム SCARAロボット（柔軟なライン自動化のためのリーチ延長モデルを販売）

SIASUN SA7A-7/0.70は、高速自動化産業用組立向けに設計された高精度4軸ロボットアームです。販売用専門SCARAロボットとして、本モデルはモジュール式アーキテクチャを採用しており、3Cエレクトロニクス、リチウム電池生産、太陽光発電製造などの分野で柔軟なライン自動化をサポートします。本システムは7kgの可搬重量と700mmのリーチを提供し、高速ピック＆プレースや安定した機械組立の要求に効果的に対応します。工業グレードの密閉型ジョイントにより定期メンテナンスが簡素化されており、24時間年中無休の製造稼働における長期的な信頼性を確保しています。

製品タイプとカテゴリーの位置付け

SA7A-7/0.70は、水平多関節ロボットであり、4軸構成で定義される水平多関節ロボット（SCARA）システムに分類されます。これらのロボットは、垂直（Z）軸において高い剛性を提供しつつ、水平（X-Y）面での柔軟性を維持するように設計されており、挿入精度が求められる組立作業に不可欠な特性を備えています。SIASUN製品エコシステム内において、本モデルは、小型の400mmモデルと高負荷の20kg可搬重量モデルとの間を埋めるミッドレンジのソリューションとしての役割を果たします。

この分類に基づき、SA7Aシリーズは独自のデュアルサポート構造設計を特徴としています。この工学的な選択により、従来のシングルサポート設計と比較して機械的剛性が向上し、経路精度を損なうことなく、より高い加速度を実現しています。このプラットフォームは、主に床面積が限られ、サイクルタイムの最適化が最優先事項となる高密度生産環境に展開されます。

技術仕様

可搬重量: 7 kg

リーチ: 700 mm

自由度: 4

繰り返し精度: ±0.02 mm

最大速度: 負荷および軌道により決定

駆動システム: 高精度サーボモーター

通信インターフェース: Ethernet/IP, Profinet, Modbus TCP

保護等級: IP20/IP40 (標準)

設置: 床置き/テーブルトップ

コントローラー: Sシリーズ制御盤

技術的ハイライト

SA7A-7/0.70は、内部配線の複雑さを軽減するモジュール式設計を採用しています。外部コルゲートチューブを不要にすることで、高密度ロボットセル内の空間的制約を最小限に抑えます。

ジョイントに統合された独自のコアコンポーネントが、強化された剛性を実現します。この構造的改善により、最高稼働速度においても振動を最小限に抑え、エンドエフェクタがターゲット座標に到達することを保証します。

さらに、X軸およびY軸に採用されたデュアルサポート構造により、ねじり剛性と回転剛性が大幅に向上しています。この設計選択により、ロボットは迅速なピック＆プレース移動中に、より大きな回転慣性を扱うことが可能になります。

アプリケーションシナリオ

3Cエレクトロニクス組立: ±0.02mmの繰り返し精度で小型部品を精密に挿入し、手作業と比較してサイクルタイムを推定15-20%短縮。リチウム電池ハンドリング: コンパクトな作業範囲内でバッテリーセルを安定して搬送し、クリーンルーム対応環境で一貫したスループットを維持。太陽光発電パネルの包装: 軽量パネルの高速選別・パレタイジングを行い、10ms未満の応答時間でコンベアシステムとの同期移動を実現。自動車部品供給: CNCや射出成形ステーションと統合して機械への供給を行い、700mmのリーチにより局所的な機械インターフェースへの最適なアクセスを提供。

選定の推奨

適している用途: 7kgの可搬重量を小型回路基板やモジュールの精密取り付けに使用する、サイクルタイム0.8秒以下の高速電子部品組立ライン。適していない用途: 重工業用パレタイジング（荷重15kg超）や、IP40基準を超える環境条件の屋外環境。駆動系とシール材は、過酷な衝撃を伴う環境ではなく、管理された工場環境向けに設計されています。

モデルを比較するエンジニアは、SA7A-7/0.70が小型のSA7A-7/0.50よりも広い作業範囲を提供することに注意してください。より長いリーチや高い可搬重量が必要な用途については、SA10A-10/0.80、または特殊な要件向けのヘビーデューティーモデルであるSA20A-20/1.00の参照を検討してください。

FAQ

1. SIASUN SA7A-7/0.70の標準的なリードタイムはどのくらいですか？また、在庫はありますか？

このモデルの標準リードタイムは、通常、注文確定後4〜6週間です。北京众平科技股份有限公司では、一般的な組立構成を迅速化するために、主要コンポーネントのローテーション在庫を保持しています。特定のユニットが現地の倉庫にない場合は、遅延を最小限に抑えるため、工場直送の手配を行います。緊急の要件については、営業部門に連絡してリアルタイムの在庫状況を確認してください。認証済みの産業用アカウントに対しては、優先的に迅速な処理を行います。

2. SIASUN SA7A-7/0.70ロボットの価格帯はどのくらいですか？

このユニットの現在の市場価格は、特定のコントローラーオプションや統合ソフトウェアパッケージに応じて、9,500米ドルから16,500米ドルの範囲です。価格は、世界の為替レート、原材料の関税、定期的な工場の調整により変動します。正確で最終的な見積もりについては、北京众平科技股份有限公司に直接連絡し、正式な提案書を受け取ってください。この範囲は、予算計画のための基準として機能します。

3. ロボットには必要なコントローラーとティーチペンダントが付属していますか？

はい、システムはSシリーズ制御盤と標準ティーチペンダントを含む完全なパッケージとして提供されます。納品時にアームとコントローラー間の完全な互換性を確保するため、ハードウェアを設定します。オフラインプログラミング用の高度な仮想ティーチペンダントを選択することも可能です。追加のケーブルや通信モジュールは追加料金で提供されます。

4. このロボットアームの保証ポリシーはどうなっていますか？

すべての機械的および電子的な欠陥をカバーする、標準的な12ヶ月のメーカー保証を提供しています。この保証は、試運転の日、または出荷から18ヶ月のいずれか早い方から始まります。この期間中にコンポーネントが故障した場合、診断レポートの受領後、交換部品を出荷します。弊社の技術チームが、検証プロセスを支援するためのリモートサポートを提供します。

5. ロボットはどのように既存のラインに設置・統合されますか？

設置には、ベースを強固で振動のない表面にボルトで固定し、電源ケーブルと通信ケーブルを制御盤に接続する作業が含まれます。機械的取り付けパターンと電気的なピン配置を概説した包括的なマニュアルを提供します。システムは標準的な産業用プロトコルをサポートしており、既存のPLCやHMIとの統合を簡素化します。現場での試運転が必要な場合は、追加料金でエンジニアリングサポートを提供します。

6. SA7Aシリーズのスペアパーツはすぐに入手できますか？

はい、SA7Aシリーズのすべての構造部品および電気部品に対して専用のサプライチェーンを維持しています。稼働時間を最大化するため、通信ケーブルやセンサーモジュールなどの重要なスペアパーツの基本的なキットを保持することをお勧めします。ロボットのシリアル番号をサポートチームに提出することで、正確な部品の互換性を確認できます。支払い完了後3営業日以内に、利用可能なすべてのスペアパーツを発送します。

7. このロボットはクリーンルーム環境で使用できますか？

このモデルは標準的な産業用途向けに設計されており、デフォルトでは（ISOクラス5などの）専用のクリーンルーム認証を備えていません。施設でクリーンルーム運用が必要な場合は、特殊なシールやエアパージの改造に関する情報についてお問い合わせください。お客様の特定の清浄度要件を満たすために必要なアップグレードの見積もりを提供できます。標準ユニットは一般的な製造および組立に適しています。

8. どのようなプログラミング言語やインターフェースがサポートされていますか？

ロボットは、独自のプログラミング言語と標準のGコードをサポートしており、ティーチペンダントまたはPCベースのソフトウェアからアクセス可能です。これらのインターフェースは、標準的な産業用ロボットロジックに精通したエンジニアにとって直感的に使用できるよう設計されています。また、ビジョンガイド付きピック＆プレースタスクのためのサードパーティ製ソフトウェアとの統合もサポートしています。カスタムソフトウェア開発のための詳細なAPIドキュメントは、リクエストに応じて提供されます。

9. 国際注文の配送と通関はどのように対応しますか？

配送スケジュールに応じて、通常は航空便または海上便を使用し、認証された物流パートナーを通じて世界中に発送します。物流部門は、通関を円滑にするために、商業送り状や原産地証明書を含む必要なすべての輸出書類を作成します。目的地国で適用される輸入関税や現地税は、お客様の負担となります。出荷処理が完了次第、追跡情報を提供します。

10. 購入後の技術サポートはどのようなものがありますか？

弊社の技術サポートチームが、トラブルシューティングやプログラミングに関する問い合わせに対してメールや電話で対応します。貴社の現場チームが一般的な構成問題を独自に解決できるようにするための構造化された診断ガイドを提供しています。複雑な統合の課題については、安全なネットワーク接続を介したリモートセッションを手配できます。サポートは標準営業時間内に提供され、追加料金で迅速な対応オプションも利用可能です。