中速・高精度な3Cおよびリチウム電池組立ライン向けSIASUN SA10A-10/0.70 SCARAロボットアーム

SIASUN SA10A-10/0.70は、精密さが要求される産業ワークフロー向けに設計された高性能SCARAロボットアームです。このモデルは、3Cエレクトロニクスやリチウム電池製造における高速組立に最適化された、10kgのペイロード能力と700mmのリーチを備えた、専用のSCARA産業用ユニットです。駆動部品の寿命と動作精度を確保するためには、一貫したメンテナンスと指定されたサイクルタイムの遵守が不可欠です。このシステムは、高度なモーションコントロールアルゴリズムを統合し、±0.02mm以内の繰り返し精度を維持し、自動化された環境での連続生産サイクルをサポートします。

製品タイプとカテゴリーのポジショニング

SA10A-10/0.70は、水平多関節ロボットのカテゴリーに属し、特に高速ピッキング＆プレイスおよび組立タスク向けに設計されています。産業用ロボットの分野では、SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm）ユニットは、垂直軸の高い剛性と水平面での高い柔軟性によって分類されます。このモデルはミドルペイロードセグメントを占め、デスクトップユニットの能力を超えるが、ロングアームロボットの広範囲なリーチを必要としないタスクの要求を満たします。この分類に基づいて、本ユニットは、ワークスペースの大幅な再構成を必要とせずに、既存の生産ラインに統合できるように設計されています。

技術仕様

ペイロード：10 kg

アームリーチ：700 mm

繰り返し精度：±0.02 mm

軸1回転範囲：±150 °

軸2回転範囲：±150 °

軸3ストローク：200 mm

軸4回転範囲：±360 °

最大サイクルタイム：0.38 s

保護クラス：IP20

取付タイプ：床 / 天井

通信インターフェース：EtherCAT / PROFINET

電源：220 VAC

技術ハイライト

SA10A-10/0.70は、高剛性アーム構造を採用し、高速加速・減速時の機械的振動を最小限に抑えます。この設計により、エンドエフェクタは軌道を維持し、電子組立におけるファインピッチ部品の挿入に不可欠です。

さらに、統合されたドライブシステムにより、応答時間が短縮され、各組立タスクのサイクルタイムが効果的に短縮されます。このロボットは最大0.38秒のサイクルタイムを達成し、メーカーは高密度生産ラインのスループットを向上させることができます。

さらに、リストアセンブリのモジュラー設計により、内部ケーブルの交換やセンサー調整へのアクセスが容易になります。この構造的最適化は、修理平均時間（MTTR）の短縮に直接貢献し、メンテナンス間隔が生産スケジュールに大きな影響を与えることを防ぎます。

適用シナリオ

3Cエレクトロニクス組立：±0.02mmの繰り返し精度で小型部品の高精度配置を実行します。これにより、デリケートな電子部品が最小限の影響で扱われ、高速ボンディングおよびねじ締めプロセス中の不良率が低減されます。リチウム電池セル積層：制御された環境内で電池セルとセパレーター材料を扱い、一貫した圧力と位置決めを維持します。この操作は、ロボットの高速動作を利用して、時間あたりの安定したユニット出力を維持し、大規模な電池生産クォータを満たすために不可欠です。精密ディスペンス作業：SCARAアーキテクチャの精密な軌道制御を利用して、接着剤や熱界面材料を均一な厚さで塗布します。複雑な形状全体で一定の流量とノズル距離を維持することで無駄を最小限に抑え、最終製品の全体的な熱管理品質を向上させます。

選択推奨事項

適切な用途：高速PCB部品実装（サイクルタイム≤0.5秒、繰り返し精度許容誤差±0.03mm、作業範囲700mm半径内）。軽量電子部品に対して、ペイロードと速度の最適なバランスを提供します。不適切な用途：ヘビーデューティパレタイジングまたはラフマテリアルハンドリング（ペイロード>12kg、または高衝撃力が伴うタスク）。SCARA構造は、定格容量を超える垂直荷重支持には設計されておらず、10kgの制限を超えようとすると、ハーモニックドライブの寿命が損なわれます。比較：要件を評価する際には、SA10A-10/0.70をSA10A-10/0.50モデルと比較してください。SA10A-10/0.50は、より短い500mmのリーチを提供し、狭い生産セルでより小さな設置面積を提供しますが、SA10A-10/0.70は、より広い作業範囲を必要とする操作に必要です。

FAQ

1. SIASUN SA10A-10/0.70の標準リードタイムはどのくらいですか？また、在庫はありますか？

この特定のモデルについては戦略的な在庫を維持しており、支払い確認後5～7営業日以内に発送可能です。5台を超える大量注文の場合は、製造部門と連携して、カスタマイズされた生産スケジュールを提供します。物流チームは、国際配送までの輸送時間を最小限に抑えるために、速達便を利用します。ご注文前に、リアルタイムの在庫状況についてお問い合わせください。北京众平科技（Beijing 众平 Technology）は、輸出されるすべてのロボットが、現地到着後すぐに稼働できるように、出荷前に品質監査を実施します。

2. このSCARAロボットの価格帯はどのくらいですか？

SA10A-10/0.70の現在の市場価格は、数量および統合コントローラーオプションによって異なりますが、14,400ドルから26,400ドルの範囲です。価格は、為替レート、国際関税、および工場の原材料価格の変動により変動します。正確な確定見積もりについては、北京众平科技（Beijing 众平 Technology）に直接お問い合わせください。認定システムインテグレーターおよびOEMには、競争力のあるボリュームディスカウントを提供しています。包括的な提案を受け取るために、ターゲットアプリケーションと制御インターフェースの要件を必ず指定してください。

3. ロボットには必要なコントローラーとティーチペンダントが付属していますか？

標準パッケージには、SA10A-10/0.70ロボットアーム、専用モーションコントローラー、およびハンドヘルドティーチペンダントが含まれています。出荷前に、お客様の指定する通信プロトコル（EtherCATまたはPROFINETなど）に合わせてコントローラーソフトウェアを設定します。この統合プロセスにより、工場でのコミッショニング段階でのセットアップ時間が大幅に短縮されます。追加のI/Oモジュールや特殊なエンドエフェクタ取り付けプレートが必要な場合は、追加料金で含めることができます。すべてのコントローラーには、現在のISO規格を満たす安全パラメータがプリインストールされています。

4. 購入後の技術サポートはどのようなものがありますか？

当社のエンジニアリングチームは、設定やプログラミングに関する問い合わせを解決するために、包括的なリモートテクニカルサポートを提供します。当社のデジタルサポートポータルからアクセスできる、一般的なエラーコードの段階的な診断ガイドを提供しています。複雑な統合問題については、キャリブレーションプロセスを技術者に案内するための仮想コンサルティングセッションを提供します。オンサイトサポートが必要な場合は、追加料金で認定フィールドエンジニアを現地に派遣します。お客様のハードウェアリビジョンに常に正確なトラブルシューティングアドバイスを提供するために、各ユニットのシリアル番号の詳細な記録を保持しています。

5. SA10A-10/0.70のスペアパーツはすぐに利用可能ですか？

モーターエンコーダー、ハーモニックリデューサー、通信ケーブルなど、主要なスペアパーツをすべて在庫しています。当社のポリシーでは、お客様の生産ラインのダウンタイムを最小限に抑えるために、既存のお客様のスペアパーツ注文を優先しています。これらのコンポーネントは、お客様の施設への迅速な配送を確実にするために、航空便で発送します。工場スケジュールに従って予防メンテナンスを実行するために、グリースやケーブルトラックセグメントなどの基本的な消耗品のリストを維持する必要があります。特定の部品番号または価格については、ユニットのシリアル番号を添えてサポートチームにご連絡ください。

6. 国際輸送中のロボットの保護はどのように行われますか？

ロボットを保護するために、衝撃吸収フォームや真空密閉された防湿バリアを含む、プロフェッショナルグレードのクレート材料を使用しています。輸送中の傾きや機械的ストレスを防ぐために、すべてのユニットを頑丈な木製パレットに固定しています。国際貨物輸送中のラフハンドリングを監視するために、クレートの外側に衝撃センサーを取り付けています。当社の物流部門は、敏感な産業用自動化機器の取り扱いに経験のある信頼できる運送業者のみを選択しています。出荷が倉庫から出発次第、追跡番号と保険書類のデジタルコピーをお送りします。

7. このロボットを他のブランドの既存の組立ラインに統合できますか？

はい、このSCARAロボットはEtherCATのようなオープン通信インターフェースを使用しており、ほとんどの標準的な産業用PLCと互換性があります。当社のソフトウェアエンジニアは、当社のコントローラーとお客様のホストシステム間のシームレスな連携を促進するために必要なGSDまたはXMLファイルを提供します。現在お使いのラインが独自のクローズドループ制御システムを使用している場合は、簡単な互換性評価をお勧めします。カスタム統合プログラミングについては、当社のチームが追加料金でプロジェクトベースの開発サービスを提供します。ロボットがお客様の広範な製造エコシステム内で統合されたコンポーネントとして機能することを保証することを目指しています。

8. この産業用ロボットの保証ポリシーは何ですか？

ロボットアームと制御システムにおけるすべての製造上の欠陥をカバーする標準の12ヶ月保証を提供します。この保証には、技術マニュアルに定義されている通常の使用条件下で故障した部品の交換が含まれます。故障が発生した場合は、稼働環境とコントローラーによって生成されたエラーログを詳細に記載したレポートを提出する必要があります。エンジニアリング部門がクレームを検証した後、必要な交換部品の発送を迅速に行います。この保証は、不正な改造、サージ、または不適切な設置による損傷には適用されません。

9. SA10A-10/0.70の使用方法について、オペレーター向けのトレーニングは提供していますか？

ロボットプログラミング、基本的なメンテナンス、および安全プロトコルをカバーする包括的なデジタルトレーニングカリキュラムを提供しています。このカリキュラムには、エンジニアが迅速に習熟できるように設計されたビデオチュートリアルとPDFマニュアルが含まれています。より集中的な要件については、お客様の都合に合わせてスケジュールされた、ライブのインストラクター主導の仮想トレーニングセッションを提供しています。チームがハンズオン認定を必要とする場合は、追加料金でトレーニングセンターでの集中的なワークショップを手配できます。私たちの目標は、スタッフが定期的なトラブルシューティングとプログラミングを自立して実行できるようにすることです。

10. 取り付け前に準備する必要がある特定の電力要件はありますか？

システムには、注文された特定の地域構成に応じて、安定した220 VAC単相または三相電源が必要です。施設で頻繁な電力変動や他の重機のノイズが発生する場合は、産業用グレードの電圧安定器の設置をお勧めします。内部電子機器を保護し、オペレーターの安全を確保するために、適切な接地が不可欠です。正確な電気回路図とケーブル要件は、出荷時に提供される設置マニュアルに記載されています。新しい自動化セルをサポートするために電力インフラストラクチャをアップグレードする場合は、設置前のガイダンスについてお問い合わせください。