産業用SCARAロボットアーム組立 - SIASUN SA10A-10/0.70

SIASUN SA10A-10/0.70は、精密さが求められる産業ワークフロー向けに設計された高性能なSCARAロボットアームです。この専用の産業用SCARAロボットユニットは、10kgの可搬重量と700mmのリーチを備えており、3Cエレクトロニクスおよびリチウム電池製造における高速組み立てに最適化されています。駆動コンポーネントの長寿命化と動作精度を確保するためには、一貫したメンテナンスと指定されたサイクルタイムの遵守が不可欠です。本システムは高度なモーションコントロールアルゴリズムを統合し、自動化環境における連続生産サイクルをサポートしながら、±0.02mm以内の繰り返し精度を維持します。

製品タイプおよびカテゴリのポジショニング

SA10A-10/0.70は水平多関節ロボットカテゴリに属し、特に高速のピック＆プレースおよび組み立て作業向けに設計されています。産業用ロボットのスペクトルにおいて、SCARA（水平多関節ロボット）ユニットは、垂直軸の高い剛性と水平面内での高い柔軟性によって分類されます。このモデルは中荷重セグメントを占めており、デスクトップユニットの能力を超えるが、長腕ロボットのような広大なリーチを必要としない作業のニーズを満たします。この分類に基づき、本ユニットはワークスペースの広範な再構成を必要とせずに既存の生産ラインに統合できるよう設計されています。

技術仕様

可搬重量: 10 kg

アームリーチ: 700 mm

繰り返し精度: ±0.02 mm

第1軸回転範囲: ±150 °

第2軸回転範囲: ±150 °

第3軸ストローク: 200 mm

第4軸回転範囲: ±360 °

最大サイクルタイム: 0.38 s

保護等級: IP20

設置タイプ: 床置き / 天吊り

通信インターフェース: EtherCAT / PROFINET

電源: 220 VAC

技術的ハイライト

SA10A-10/0.70は、高剛性のアーム構造を採用し、高速加速および減速時の機械的振動を最小限に抑えます。この設計により、エンドエフェクタが軌道を維持できるため、電子部品の組み立てにおける微細ピッチのコンポーネント挿入に不可欠です。

さらに、統合された駆動システムにより迅速な応答時間が可能となり、組み立てタスクごとのサイクルタイムを効果的に短縮します。このロボットは最大サイクルタイム0.38秒を達成しており、メーカーは高密度生産ラインでのスループットを向上させることができます。

加えて、リスト（手首）アセンブリのモジュール設計により、内部ケーブルの交換やセンサー調整のためのアクセスが容易になります。この構造の最適化は、平均修理時間（MTTR）の短縮に直接貢献し、メンテナンス間隔が生産スケジュールを大幅に中断させないようにします。

アプリケーションシナリオ

3Cエレクトロニクス組み立て: 本ユニットは、±0.02mmの繰り返し精度で小型コンポーネントの高精度配置を実行します。繊細な電子部品を最小限の衝撃で扱うことができ、高速接着やネジ締めプロセス中の不良率を低減します。リチウム電池セル積層: ロボットは制御された環境内でバッテリーセルとセパレーター材料を扱い、一貫した圧力と位置決めを維持します。この操作では、ロボットの高速動作を利用して時間あたりの安定したユニット生産量を維持しており、これは大規模なバッテリー生産ノルマを満たすために不可欠です。精密ディスペンシング作業: SCARAアーキテクチャの精密な軌道制御を利用することで、本ロボットは接着剤や熱伝導材料を均一な厚さで塗布します。システムは複雑な形状全体で一定の流量とノズル距離を維持することで無駄を最小限に抑え、最終製品の全体的な熱管理品質を向上させます。

選定の推奨事項

適切な用途: 高速PCBコンポーネントの実装（サイクルタイム≤0.5s、繰り返し精度許容差±0.03mm、700mm半径以内のワークスペース制約）。本ユニットは、軽量電子部品に対して可搬重量と速度の最適なバランスを提供します。不適切な用途: 重量級のパレタイジングや粗い材料の取り扱い（可搬重量>12kg、または高い衝撃力を伴う作業）。SCARA構造は定格容量を超える垂直方向の荷重に耐えるようには設計されておらず、10kgの制限を超えようとするとハーモニックドライブの寿命を損なうことになります。比較: 要件を評価する際は、SA10A-10/0.70をSA10A-10/0.50モデルと比較してください。SA10A-10/0.50はより短い500mmのリーチを提供し、狭い生産セルに対して設置面積を小さくできますが、SA10A-10/0.70はより広いワークスペース範囲を必要とする作業に必要です。

FAQ

1. SIASUN SA10A-10/0.70の標準的なリードタイムはどれくらいですか？また、在庫はありますか？

当社はこの特定のモデルに対して戦略的な在庫を維持しており、支払い確認後5〜7営業日以内にユニットを出荷することが可能です。5台を超える大量注文の場合は、製造部門と調整し、調整された生産スケジュールを提供します。当社の物流チームは速達便を利用し、国際配送先までの輸送期間を最小限に抑えます。ご注文の前に、リアルタイムの在庫状況についてお問い合わせください。北京众平科技股份有限公司は、すべての輸出ロボットが施設から出荷される前に出荷前の品質監査を受け、現場到着時に即時の稼働準備が整っていることを保証します。

2. このSCARAロボットの価格帯はどれくらいですか？

SA10A-10/0.70の現在の市場価格は、数量および統合コントローラーのオプションにより、14,400米ドルから26,400米ドルの範囲です。価格は為替レート、国際関税、および工場レベルでの原材料の調整により変動します。正確で拘束力のある見積もりについては、直接北京众平科技股份有限公司までお問い合わせください。当社は、認定システムインテグレーターおよび相手先ブランド製造（OEM）メーカー向けに、競争力のあるボリュームプライシングを提供しています。必要なすべてのアクセサリをカバーする包括的な提案を受け取るために、対象となるアプリケーションと制御インターフェースの要件を指定してください。

3. ロボットには必要なコントローラーとティーチペンダントが付属していますか？

当社の標準パッケージには、SA10A-10/0.70ロボットアーム、専用モーションコントローラー、およびハンドヘルドティーチペンダントが含まれています。出荷前に、EtherCATやPROFINETなど、指定された通信プロトコルに合わせてコントローラーソフトウェアを構成します。この統合プロセスにより、工場での試運転フェーズ中のセットアップ時間を大幅に節約できます。追加のI/Oモジュールや特殊なエンドエフェクタ取り付けプレートが必要な場合は、追加料金でこれらを含めることができます。すべてのコントローラーは、現在のISO基準を満たすプリインストールされた安全パラメーターとともに到着します。

4. 購入後の技術サポートにはどのようなものがありますか？

当社のエンジニアリングチームは、構成やプログラミングに関するお問い合わせを解決するために、包括的なリモート技術サポートを提供しています。一般的なエラーコードに対するステップバイステップの診断ガイドを提供しており、デジタルサポートポータルからアクセスできます。複雑な統合の問題については、仮想コンサルティングセッションを提供し、技術者が校正プロセスを進められるようガイドします。オンサイトサポートが必要な場合は、追加料金で認定フィールドエンジニアを貴社の場所に派遣します。ハードウェアのリビジョンに合わせてトラブルシューティングのアドバイスが常に正確であることを保証するため、各ユニットのシリアル番号の詳細な記録を保持しています。

5. SA10A-10/0.70のスペアパーツはすぐに入手できますか？

モーターエンコーダー、ハーモニック減速機、通信ケーブルを含む、すべての重要なスペアパーツを幅広く在庫しています。当社の方針では、生産ラインの潜在的なダウンタイムを最小限に抑えるため、既存のクライアントのスペアパーツ注文を優先しています。これらのコンポーネントは、施設への迅速な配送を確実にするために航空便で発送します。工場のスケジュールに従って予防メンテナンスを実行するために、グリスやケーブルトラックセグメントなどの基本的な消耗品のリストを維持してください。特定の部品番号や価格については、ユニットのシリアル番号を添えて当社のサポートチームにお問い合わせください。

6. 国際配送中、ロボットはどのように保護されますか？

衝撃吸収フォームや真空密封された防湿バリアなど、プログレードの梱包材を使用してロボットを保護します。すべてのユニットは、輸送中の傾きや機械的ストレスを防ぐために、頑丈な木製パレットに固定されます。国際貨物輸送中の乱暴な取り扱いを監視するために、木枠の外側に衝撃センサーを取り付けています。当社の物流部門は、機密性の高い産業オートメーション機器の取り扱いに精通した信頼できる運送業者のみを選択します。出荷が倉庫から出発すると、追跡番号と保険書類のデジタルコピーが送信されます。

7. このロボットを他のブランドの既存の組み立てラインに統合できますか？

はい、このSCARAロボットはEtherCATのようなオープン通信インターフェースを利用しており、ほとんどの標準的な産業用PLCと互換性があります。当社のソフトウェアエンジニアは、当社のコントローラーと貴社のホストシステム間のシームレスなハンドシェイクを促進するために必要なGSDまたはXMLファイルを提供します。現在のラインが独自のクローズドループ制御システムを使用している場合は、簡単な互換性評価をお勧めします。カスタム統合プログラミングについては、追加料金でプロジェクトベースの開発サービスを提供しています。ロボットが貴社のより広範な製造エコシステム内のまとまりのあるコンポーネントとして機能することを目指しています。

8. この産業用ロボットの保証ポリシーはどのようなものですか？

ロボットアームと制御システムのすべての製造上の欠陥をカバーする、標準の12ヶ月保証を提供しています。この保証には、技術マニュアルで定義されている通常の動作条件下で故障した部品の交換が含まれます。故障が発生した場合は、動作環境とコントローラーによって生成されたエラーログを詳細に記載したレポートを提出する必要があります。当社のエンジニアリング部門が請求を検証した後、必要な交換部品の発送を迅速化します。この保証は、無許可の改造、過電圧、または不適切な設置によって引き起こされた損害はカバーしません。

9. SA10A-10/0.70の使い方についてオペレーター向けのトレーニングを提供していますか？

ロボットプログラミング、基本的なメンテナンス、および安全プロトコルをカバーする広範なデジタルトレーニングカリキュラムを提供しています。このカリキュラムには、エンジニアが迅速に習熟度を高められるよう設計されたビデオチュートリアルとPDFマニュアルが含まれています。より集中的な要件に対しては、ご都合に合わせてスケジュールされた、インストラクター主導のライブ仮想トレーニングセッションを提供します。貴社のチームが実技認定を必要とする場合は、追加料金でトレーニングセンターでの集中ワークショップを手配できます。私たちの目標は、貴社のスタッフが日常的なトラブルシューティングとプログラミングを独立して実行できるようにすることです。

10. 設置前に準備すべき特定の電力要件はありますか？

システムには、注文された特定の地域構成に応じて、安定した220 VAC単相または三相電源が必要です。施設で頻繁な電圧変動や他の重機からのノイズが発生する場合は、工業用電圧安定器の設置をお勧めします。内部電子機器を保護し、オペレーターの安全を確保するために適切な接地が不可欠です。出荷時に提供されるインストールマニュアルに、正確な電気回路図とケーブル要件が記載されています。新しい自動化セルをサポートするために電力インフラをアップグレードする場合は、設置前のガイダンスについてお問い合わせください。