SIASUN SA20A-20/1.00 4軸ディスペンシングロボット SCARA（大型ストローク・高慣性自動車部品ハンドリングおよび精密塗布用）

SIASUN SA20A-20/1.00は、長ストロークかつ高慣性な自動車部品のハンドリングや精密工業用接着用途のニーズを満たすために設計された、高性能な4軸ディスペンシングロボットです。SA20Aシリーズの洗練されたSCARAロボット（Robots SCARA）のバリエーションである本モデルは、20kgの可搬重量と1000mmの作業範囲を統合し、複雑な自動化タスクをサポートします。スマートマニュファクチャリングにおいて重要な役割を果たし、ダウンタイムを最小限に抑え、サイクルの一貫性を確保するために高剛性システムを必要とする産業用メンテナンスチームにとって不可欠なコンポーネントです。主要軸に特殊なダブルサポート構造を採用することで、高負荷条件下でも構造的完全性を維持し、高スループット環境において長期的な運用信頼性を確保しています。

製品タイプおよびカテゴリーの位置付け

SIASUN SA20A-20/1.00は、産業用SCARA（水平多関節ロボット）カテゴリーに分類され、特に高負荷の機械搬送およびディスペンシングソリューションとして設計されています。標準的な低可搬重量のSCARAユニットとは異なり、本モデルは垂直剛性と水平速度が同等に重要視される高慣性アプリケーション向けに分類されています。この分類に基づき、本ユニットは精密組立ロボットと大型多関節アームの中間に位置し、6軸システムの複雑さを伴わずに高いリフト能力を必要とする自動化生産ライン向けに、特化したフットプリントを提供します。

技術仕様

可搬重量: 20 kg。

動作範囲: 1000 mm。

自由度: 4。

繰り返し精度 J1+J2: ±0.025 mm。

繰り返し精度 J3: ±0.01 mm。

繰り返し精度 J4: ±0.01°。

保護等級: IP20。

プログラミング: SNソフトウェア、ティーチペンダント、バーチャルティーチペンダント、ドラッグ・トゥ・ティーチ。

構造: X軸・Y軸ダブルサポート、ボールねじ伝達の組み合わせ。

技術的ハイライト

SA20A-20/1.00は、過酷なデューティサイクル下でも性能を維持するために強化された機械アーキテクチャを採用しています。具体的には、X軸とY軸の両方にダブルサポート構造を採用することで、高速・高慣性の動作時における構造剛性を大幅に向上させています。さらに、ボールねじ伝達を組み合わせた設計により、標準的な構成と比較してねじり剛性を約30%、回転剛性を約70%向上させました。これらの設計上の特徴は、複雑な接着塗布や重い部品の操作において、ロボットが高い精度を維持する能力に直接寄与しています。また、ケーブルを内部配線とすることで外部の蛇腹チューブを不要にし、空間的制約を低減させ、混雑した生産セルへの導入を簡素化しています。

アプリケーションシナリオ 精密接着: 自動車部品への高一貫性接着剤塗布を可能にし、手作業工程と比較して材料の無駄を最大15%削減する経路繰り返し精度を実現します。大型部品のハンドリング: 自動車用サブアッセンブリの高速・高慣性ピック＆プレースをサポートし、20kgの可搬重量で運用安定性を維持します。機械組立: 高速サイクルの挿入・組立タスクを実行し、剛性の高いZ軸を活用して、様々な負荷条件下で正確な部品装着を保証します。リチウム電池生産: バッテリーパック組立のために制御された反復可能な動作を提供し、スループットを向上させ、高頻度ハンドリング時の部品損傷リスクを低減します。

選定の推奨事項 適合： 電子部品や自動車部品の生産ライン自動化（タクトタイム≤1.5秒/回、繰り返し精度±0.025mm、負荷利用率≤90%）。 不適合： 複雑な3Dツール傾斜角が必要な作業（ツールが±10°を超える傾斜を必要とする場合は、SIASUN SRシリーズのような6軸関節ロボットを推奨）。 選定の参考： アプリケーションの設置スペースが極めて限られており、負荷要件が低い場合は、同シリーズのモデルSA20A-20/0.80（800 mm動作範囲）を参照してください。このモデルは同じ負荷下でよりコンパクトな設置面積を提供します。

FAQ

1. SA20A-20/1.00の標準納期はどのくらいですか？

通常、工場の在庫状況に応じて、支払い完了後4〜8週間以内にユニットを発送します。プロジェクトのスケジュールに合わせて迅速な導入が必要な場合は、追加料金で特急配送オプションもご利用いただけます。当社の物流部門がクライアントと直接連携し、配送プロセス全体を通じてリアルタイムの追跡情報を提供します。

2. この4軸ディスペンシングロボットには保証が付いていますか？

はい、主要な機械コンポーネントと電子制御システムをカバーする12ヶ月の標準メーカー保証を提供しています。この保証は、貴社の施設への設置日から有効となります。保証範囲の制限やサポートプロトコルに関する詳細については、お問い合わせください。

3. 北京众平科技股份有限公司（Beijing 众平 Technology）は現地での設置をサポートできますか？

はい、当社の技術チームが追加料金にて包括的な現地設置および試運転サービスを提供します。軸のキャリブレーションや安全統合を含むステップバイステップのガイダンスを提供し、システムが迅速に最適なパフォーマンスに達するよう支援します。すべてのクライアントに詳細なマニュアルが提供され、リモートサポートも24時間年中無休で利用可能です。

4. SNプログラミングソフトウェアは購入に含まれていますか？

はい、独自のSNプログラミングソフトウェアは標準パッケージの一部として含まれています。物理およびバーチャルティーチペンダントの両方をサポートし、柔軟なプログラミングワークフローを促進します。当社のチームが、エンジニアがドラッグ・トゥ・ティーチ機能を習得できるよう、初期トレーニングモジュールを提供します。

5. 新規調達注文の支払い条件はどうなっていますか？

注文確定時に50%のデポジットを支払い、生産キュー内でユニットを確保していただきます。残金は予定された出荷日前に支払う必要があります。海外からの注文の場合、標準的な銀行送金および信用状を受け付けています。価格の詳細についてはお問い合わせください。

6. 価格はいくらですか？

このモデルの価格は、構成や統合アクセサリにもよりますが、通常18,000米ドルから35,000米ドルの範囲です。価格は為替レート、関税、工場の調整により変動します。正確でカスタマイズされた見積もりについては、直接北京众平科技股份有限公司までお問い合わせください。

7. このモデルは外部センサーやビジョンシステムをサポートしていますか？

はい、制御システムは外部センサーやマシンビジョン統合との高い互換性を持つように設計されています。これらのコンポーネントを標準的な産業通信プロトコル経由で接続し、精度を向上させることができます。技術的な互換性を確認するため、初期相談時にセンサーの要件を明記してください。

8. ユニットが仕様を満たさない場合の返品ポリシーはどうなっていますか？

機器が当社の公式データシートで提供された検証済み仕様を満たさない場合、納品後30日以内の返品を受け付けます。製品はすべての付属品が含まれた状態で、元の未損傷のままである必要があります。欠陥のないすべての返品には再梱包手数料がかかり、送料は購入者の負担となります。

9. SA20Aシリーズのスペアパーツはすぐに入手できますか？

当社は、クライアントのダウンタイムを最小限に抑えるため、アクチュエータやボールねじを含む重要なスペアパーツの強固な在庫を維持しています。一般的な交換部品の注文は、確認後3営業日以内に処理および発送されます。当社のサポートチームが、お客様の特定の運用強度に基づいた推奨スペアパーツリストを提供します。

10. このロボットは高湿度や埃の多い環境で動作できますか？

本ユニットはIP20の保護等級を備えており、重度の粉塵や液体の飛沫などの過酷な産業汚染物質に直接さらされるようには設計されていません。環境がこれらの基準を超える場合は、ロボットをクリーンルームのエンクロージャー内に収容することを推奨します。お客様の特定の現場状況に必要なカスタム環境保護ソリューションについては、当社のエンジニアリングチームにご相談ください。