SIASUN SA20A-20/0.80 マシンテンディングロボット SCARA構成ロボット（高荷重ピック＆プレース用途向けデュアルサポート構造採用）

SIASUN SA20A-20/0.80は、現代の自動化生産ラインの厳しい要求を満たすように設計された高性能マシンテンディングロボットです。このモデルは、特殊なスカラ（SCARA）構成のロボットとして、デュアルサポート構造を活用し、可搬重量20 kg、リーチ800 mmを実現しています。高速かつ重量物を取り扱うピック＆プレース用途に必要な機械的剛性を提供し、自動車や電子機器製造におけるサイクルタイムを効果的に短縮します。一般的なメンテナンスの課題に対処するため、内部ケーブル配線を採用し、摩耗や空間的制約を軽減しています。

製品タイプおよびカテゴリーの位置付け

SA20A-20/0.80は、高負荷の産業用マテリアルハンドリング向けに特別に設計された4軸の水平多関節ロボット（SCARA）に分類されます。SIASUN製品エコシステム内では、SA20Aシリーズの重量物対応セグメントを担っており、標準的な組立ロボットと大型産業用マニピュレーターの間のギャップを埋める存在です。従来の軽量型SCARAユニットとは異なり、このモデルは、配置精度に不可欠なねじれ剛性と回転剛性が重視される高慣性環境向けに構築されています。この分類に基づき、モジュール式コンポーネントの統合により、多様な工場自動化セットアップ全体で効率的なメンテナンスが可能です。

技術仕様

可搬重量: 20 kg。

リーチ: 800 mm。

自由度: 4。

繰り返し精度 J1+J2: ±0.025 mm。

繰り返し精度 J3: ±0.01 mm。

繰り返し精度 J4: ±0.01°。

周囲温度: 0°C ～ 45°C。

通信インターフェース: ティーチペンダントおよびSNプログラミングソフトウェア経由でサポート。

技術的ハイライト

X軸およびY軸の両方に採用されたデュアルサポート構造により、急加速・急減速フェーズにおいて優れた機械的剛性を発揮します。このアーキテクチャの選択により振動を最小限に抑え、整定時間を短縮し、重量物に対する正確なエンドエフェクタのポジショニングを保証します。

さらに、組み合わせボールねじ伝達機構により、標準設計と比較してねじれ剛性が約30%、回転剛性が70%向上しています。この強化により、ロボットはより高い回転慣性を処理できるようになり、安定したマシンテンディングサイクルに不可欠です。

加えて、内部ケーブル配線により、外部のコルゲートチューブが不要となります。これらの障害物を取り除くことで、設計は空間的制約を減らし、限られた作業セル内での物理的な干渉から配線を保護します。

アプリケーションシナリオ

自動車部品組立: 重量コンポーネントの高速挿入およびポジショニングを±0.025 mmの繰り返し精度で実行し、手動ロードと比較してラインスループットを最大15%向上させます。リチウムイオン電池製造: 高負荷条件下で大型のバッテリーセルや構造フレームを扱い、高速パレタイジングシーケンス中でも安定性を維持します。CNCマシンテンディング: 複数のCNCマシンへの重量金属ワークの同時ローディングおよびアンローディングを実現し、デューティサイクル中の総マシンアイドル時間を削減します。

選定の推奨事項

推奨環境: 高密度組立セルなど、床面積が限られており、かつ重量物のハンドリングが必要な生産環境。このロボットの設置面積は、同等の容量を持つ6軸多関節ロボットよりも大幅にコンパクトです。推奨しない環境: 複雑な3Dツール配向や、障害物のある深い空間へのリーチが必要な用途。このようなタスクには、より広い動作範囲と手首の柔軟性を持つ、SIASUN SR7B-7/0.90のような6軸多関節ロボットの方がより効果的な代替案となります。参照モデル: 同じ20 kgの可搬重量で1000 mmの長いリーチが必要なプロジェクトには、同シリーズ内で拡張可能なオプションとしてSA20A-20/1.00を検討することをお勧めします。

よくある質問 (FAQ)

1. SA20A-20/0.80の現在の納期はどのくらいですか、また在庫はありますか？

通常、主要コンポーネントは在庫を維持しており、ロボット本体の組み立て納期は現在の工場需要に応じて4～8週間となります。正式な注文書を受領次第、確定納期をご提示します。お急ぎの場合は、追加料金にて生産スケジュールの短縮が可能な場合があります。特定の注文数量に基づいた最も正確な納期については、弊社までお問い合わせください。北京众平科技股份有限公司がすべての物流を管理し、工場からお客様の施設まで確実に配送いたします。

2. SA20A-20/0.80には保証が付いていますか？また、何が対象となりますか？

各ユニットには、通常の動作条件下での材料および製造上の欠陥をカバーする12ヶ月の標準保証が含まれています。弊社の技術サポートチームが、保証期間中のパフォーマンス問題に対処するためのトラブルシューティングやリモート診断ガイダンスを提供します。部品交換が必要な場合は、工場認定済みのコンポーネントをお客様の拠点へ発送する手配を行います。45°Cを超える温度など、指定された環境パラメータ外でのロボットの運用は、保証対象外となる可能性があります。

3. 価格はいくらですか、また一般的な価格帯はどれくらいですか？

SA20A-20/0.80の価格は、選択したコントローラー構成やソフトウェアオプションにより、通常15,000ドルから28,000米ドルの範囲です。価格は為替レート、関税、工場の調整によって変動します。お客様の統合要件に合わせた正確な見積もりについては、直接お問い合わせください。弊社チームは、ご要望に応じて送料や設置支援を含む詳細な価格内訳を提供いたします。

4. ロボット購入時にティーチペンダントは含まれていますか？

標準構成には、専用のSIASUNティーチペンダントとSNプログラミングソフトウェアへのアクセス権が含まれています。これらのツールは、直感的なドラッグ・トゥ・ティーチ機能と、より迅速な導入のためのマルチメソッドプログラミングをサポートするように設計されています。複数の作業セル用に予備のペンダントが必要な場合は、追加料金にて別途ご購入いただけます。周辺ハードウェアバンドルの価格についてはお問い合わせください。

5. ロボットの交換部品を請求するにはどうすればよいですか？

ロボットベースに記載されているシリアル番号を弊社サービス部門に送信し、部品請求を開始してください。注文を処理する前に、コンポーネントの互換性を確保するためにお客様のユニットの特定の仕様を確認いたします。弊社チームは重要なスペアパーツを優先し、支払い確認後、通常は速達便で発送します。緊急性の低いメンテナンス品については、標準陸上配送オプションを提供しています。

6. このロボットを既存のPLCベースの制御システムに統合できますか？

弊社のロボットは標準的な産業用通信プロトコルをサポートしており、主要なPLCブランドとのシームレスな統合が可能です。特定のコントローラーに必要なI/Oマッピングおよび信号ハンドシェイクの概要を記載した技術ドキュメントを提供します。エンジニアリングチームがカスタマイズされた統合サポートを必要とする場合は、追加料金にてオンサイトコンサルティングサービスを提供しています。北京众平科技股份有限公司は、必要な接続モジュールおよびソフトウェアドライバを提供することで、この統合を促進します。

7. 産業用ロボット購入の推奨支払い条件は何ですか？

通常、生産枠を確保するために注文確定時に50%の頭金が必要となり、残りの50%は出荷前にお支払いいただきます。国際注文の主要な支払い方法として銀行振込を受け付けています。大量注文や長年のパートナーシップの場合など、特定のケースにおいては別の条件を検討する可能性があります。詳細な銀行口座情報および調達要件については、弊社までお問い合わせください。

8. スタッフ向けに専門的なメンテナンス研修が必要ですか？

ユニットは使いやすさを重視して設計されていますが、安全かつ効率的な運用のためにメンテナンス担当者への専門的なトレーニングを推奨しています。定期的な校正や予防保守スケジュールを網羅したオンライン研修モジュールや、オプションのオンサイトワークショップを提供しています。弊社サービスチームが、貴社チームの既存の専門知識に基づいたカリキュラムを作成することも可能です。トレーニングパッケージおよび認定オプションの価格についてはお問い合わせください。

9. 国際配送や通関に関する技術サポートを提供できますか？

弊社の物流部門が、スムーズな通関を促進するために、商業インボイスや原産地証明書を含む必要なすべての書類作成を管理します。経験豊富な貨物フォワーダーと連携し、ロボットが適切に梱包され、国際輸送のために安全に固定されていることを保証します。出荷後には追跡情報を提供します。目的地の港で発生する追加の関税や税金は、購入者の責任となります。

10. ソフトウェアインターフェースは多言語に対応していますか？

制御ソフトウェアおよびティーチペンダントのインターフェースは、国際的なエンジニアリングチームに対応するため、英語を含む複数の言語をサポートしています。メニューや診断プロンプトはすべて、明確さとナビゲーションの容易さを考慮してローカライズされています。現地オペレーター向けの特定の言語要件がある場合は、調達プロセス中に弊社営業チームにお知らせください。ユニットが工場を出荷する前に、ソフトウェアの言語互換性を確認いたします。